由靜電陀螺儀組成的，用於監控慣性導航系統導航參數的高精度慣性導航設備。
基本介紹
- 中文名：靜電陀螺監控器
- 外文名：electrically supported gyro monitor(ESGM)
靜電陀螺監控器接收被監控系統的位置、姿態和加速度計水平信息，依靠漂移極小的靜電陀螺監控器建立模擬慣性坐標系。隨著時間的增加，主慣導的位置、航向誤差不斷積累，靜電陀螺監控器通過解算，向被監控系統提供位置和航向修正值，從而實現對被監控系統的連續校正。延長被監控系統的重調時間。根據靜電陀螺監控器不施矩的特點，靜電陀螺監控器主體部分有四常平架系統、五常平架系統及六常平架系統等幾種結構形式。四常平架系統由台體、內常平架、外常平架及隨動常平架組成，各常平架上均裝有角度感測器和力矩電機，使隨動常平架跟蹤內常平架，保證內、外常平架垂直，四常平架結構緊湊，可以作為獨立的高精度慣導使用；五常平架系統的主體有五個常平架(一個垂直常平架、兩個靜電陀螺儀各帶兩個安裝常平架)和一個復示平台，用上陀螺的內外框架軸模擬慣性坐標系，初始狀態時模擬慣性坐標系與自由方位水平坐標系重合，五常平架系統的不足是計算複雜；六常平架系統的主體有六個常平架(構成復示水平基準的兩個常平架．兩個靜電陀螺儀各帶兩個安裝常平架)，六常平架系統用兩個靜電陀螺儀的動量矩模擬慣性坐標系，初始狀態時．模擬慣性坐標系與地心慣性坐標系重合，六常平架系統主軸配置合理，幾何關係清晰，算法簡單，結構設計上便於模組化、標準化，但其工作依賴於被監控系統提供的縱、橫搖信息，不能單獨作為慣導使用。
