《靜電陀螺儀技術》是2004年清華大學出版社出版的圖書，作者是高鐘毓。
基本介紹
- 中文名：靜電陀螺儀技術
- 作 者：高鐘毓 著
- 出 版 社：清華大學出版社
- 出版時間：2004-8-1
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
作 者：高鐘毓 著
出 版 社：清華大學出版社
出版時間：2004-8-1
版 次：1頁 數：246字 數：268000印刷時間：2004-8-1開 本：紙 張：膠版紙印 次：I S B N：9787302087786包 裝：平裝
內容簡介
本書重點討論靜電陀螺儀獲得長期運行的高精度所必須採取的相關技術。主要內容包括總體技術方案、電極電容與靜電力、靜電支承系統、加轉阻尼恆速成及剩餘磁場干擾力矩、質量不平衡靜電陀螺的運動、漂移誤差矩與誤差模型、殼體翻滾自動補償裝置，熱穩定性以及漂移誤碼差模型辨識等。
本書不僅對從事慣性技術方面工作的工程技術人員具有重要參考價值，而且可作為高等學校慣性技術相關專業的研究生教材。
目錄
1 總體技術方案與性能分析
1.1 發展簡史
1.2 空心轉子靜電陀螺儀
1.3 實心轉子靜電陀螺儀
1.4 兩類靜電陀螺儀技術比較
1.5 靜電陀螺儀的一般運動特性
1.6 靜電陀螺導航/監控器系統
2 電極電容與靜電支承力計算
2.1 電極間隙電力計算公式
2.2 6塊正交圓電極電容
2.3 正六面體投影電極電容
2.4 正交6塊圓電極靜電支承力
2.5 正六面體投影電極靜電支承力
3 靜電支承系統分析與設計
3.1 基本工作原理、要求及分類
3.2 無源靜電支承系統
3.3 恆流控制靜電支承系統
3.4 直流電壓控制靜電支承系統
3.5 可變預載靜電支承系統
3.6 數字式靜電支承系統
3.7 靜電支承系統控制器設計
4 磁場加轉、阻尼定中及恆速系統
4.1 電磁力矩基本公式
4.2 運動方程與“零”次近似解
4.3 直流磁場阻尼定中特徵
4.4 脈動磁場的電磁力矩
4.5 外磁場干擾矩與磁禁止
4.6 旋轉磁場的施矩特性
4.7 加轉-恆速控制電路
4.8 磁場恆速系統分析與調整
5 質量不平衡靜電陀螺的運動
5.1 運動策分方程
5.2 “快”變數近似解
5.3 “慢”變數近似解
5.4 靜電場恆速系統
6靜電力矩與漂移誤差模型136
6.1轉子非球形描述136
6.2靜電力矩表達式138
6.2.1電壓驅動靜電力矩138
6.2.2電流驅動靜電力矩143
6.3靜電力矩與漂移角速度計算方法145
6.4一次靜電力矩與漂移角速度148
6.4.1一次靜電力矩148
6.4.2漂移角速度153
6.5轉子失中度二次靜電力矩與漂移角速度156
6.6電極碗裝配誤差二次靜電力矩與漂移角速度160
6.7靜電陀螺儀漂移誤差模型168
7殼體翻滾自動補償技術173
7.1殼體翻滾方式173
7.2殼體翻滾運動分析177
7.3殼體翻滾對磁場干擾力矩的調製平均作用181
7.4殼體翻滾對一次靜電力矩的調製平均作用185
7.5殼體翻滾對二次靜電力矩的調製平均作用188
7.6殼體翻滾條件下的漂移誤差模型190
8靜電陀螺儀的熱分析與計算196
8.1前言196
8.2靜電陀螺熱傳導模型197
8.2.1熱傳導微分方程197
8.2.2邊界條件198
8.2.3初始條件199
8.3轉子溫度的簡化分析199
8.4球形轉子冷卻過程與溫升201
8.5轉子溫度的時域回響206
8.6殼體內溫度分布不均勻的影響208
8.7結論及熱設計原則211
8.7.1結論211
8.7.2熱設計原則212
9靜電陀螺漂移誤差模型辨識214
9.1雙軸伺服法測試原理與分類214
9.2完整的漂移誤差數學模型216
9.3雙軸伺服轉台運動軌跡217
9.3.1極軸陀螺試驗218
9.3.2赤道陀螺試驗220
9.4雙軸伺服試驗可辨識的漂移誤差模型222
9.4.1極軸陀螺試驗的漂移誤差模型222
9.4.2赤道陀螺試驗的漂移誤差模型224
9.5漂移誤差模型係數估計算法226
9.5.1最小二乘估計227
9.5.2廣義卡爾曼濾波算法229
9.6測試和仿真結果232
9.6.1極軸陀螺測試結果232
9.6.2赤道陀螺試驗仿真結果234
參考文獻238
