歷代漢藏使臣經青海往來的驛道。據考證,青藏驛道的具體路線為:從拉薩出發,經墨竹(墨竹工卡)、必力工瓦(止貢)、旁多到當雄(或由羊八井到當雄),經那曲卡(喀喇烏蘇)、綽諾果爾、蒙咱西里克(聶榮境內)、泡河老,渡索克曲(索曲)到巴木漢;過當拉嶺(唐古拉山脈)到吉利布拉克,渡阿克打木河(當曲)到多倫都爾;再經大片水草較好的谷地,渡過兩條水淺流緩的河流,在曲瑪爾(曲麻萊)附近渡必力術江(通天河),經巴彥哈拉、喇嘛托羅海越噶達索齊老峰(巴顏喀拉山脈),沿星宿海北行,經查靈海(扎陵湖)、鄂靈海(鄂陵湖)到瑣力麻川(瑪多);經托索湖畔、多羅池畔,再經公額淖爾、西納綽爾池畔到巴彥諾爾,再經和爾,過和爾曲(倒淌河)、日月山、東科爾(湟源)到西寧。此為青藏中路。此外,有經玉樹人藏的青藏東路,具體路線是從拉薩出發,經彭多、當雄、那曲、唐古拉山口、雜多、玉樹、稱多、瑪多,並人青藏中路至西寧。這條道也可自西寧向西順青藏中路,先至香日德,然後折西南直趨玉樹,沿瀾滄江雜楚河而行,經囊謙到昌都,西出類烏齊、碩般多、拉里(嘉黎)、江達、墨竹工卡,通往拉薩。從昌都過類烏齊後,還可從今丁青境內的甲木喇該、岡松多、塞爾松多、拉咱、經甲頓、三大偏關到嘉黎寺(嘉黎),從積華郎、胖樹至墨竹赴拉薩。經都蘭、格爾木人藏的青藏西路不為道傳所用。