歷代漢藏使臣經青海往來的驛道。據考證，青藏驛道的具體路線為：從拉薩出發，經墨竹(墨竹工卡)、必力工瓦(止貢)、旁多到當雄(或由羊八井到當雄)，經那曲卡(喀喇烏蘇)、綽諾果爾、蒙咱西里克(聶榮境內)、泡河老，渡索克曲(索曲)到巴木漢；過當拉嶺(唐古拉山脈)到吉利布拉克，渡阿克打木河(當曲)到多倫都爾；再經大片水草較好的谷地，渡過兩條水淺流緩的河流，在曲瑪爾(曲麻萊)附近渡必力術江(通天河)，經巴彥哈拉、喇嘛托羅海越噶達索齊老峰(巴顏喀拉山脈)，沿星宿海北行，經查靈海(扎陵湖)、鄂靈海(鄂陵湖)到瑣力麻川(瑪多)；經托索湖畔、多羅池畔，再經公額淖爾、西納綽爾池畔到巴彥諾爾，再經和爾，過和爾曲(倒淌河)、日月山、東科爾(湟源)到西寧。此為青藏中路。此外，有經玉樹人藏的青藏東路，具體路線是從拉薩出發，經彭多、當雄、那曲、唐古拉山口、雜多、玉樹、稱多、瑪多，並人青藏中路至西寧。這條道也可自西寧向西順青藏中路，先至香日德，然後折西南直趨玉樹，沿瀾滄江雜楚河而行，經囊謙到昌都，西出類烏齊、碩般多、拉里(嘉黎)、江達、墨竹工卡，通往拉薩。從昌都過類烏齊後，還可從今丁青境內的甲木喇該、岡松多、塞爾松多、拉咱、經甲頓、三大偏關到嘉黎寺(嘉黎)，從積華郎、胖樹至墨竹赴拉薩。經都蘭、格爾木人藏的青藏西路不為道傳所用。
