川藏驛道作為漢、藏官員經行的官道，始於明正統年間，成化年間正式作為驛路使用。這條道從成都出發，過新津、邛州(邛蛛)、名山到雅州(雅安)，經碉門(天全)到打箭爐(康定)；後來，雅州至打箭爐的驛道，改行滎經、黎州(漢原)，跨飛越嶺，過化林坪，渡滬水，越冷竹關到打箭爐，再經理塘、巴塘、館覺(貢覺)、乍丫(察雅)、昌都、恩達、洛隆宗、邊壩、甲貢、嘉黎、江達，過鹿馬嶺、烏蘇江，經墨竹(墨竹工卡)抵達拉薩。此道大部分路線在元朝就已置驛，如西藏境內拉薩至昌都，四川境內的打箭爐至碉門的道路於明永樂六年(1408年)開通。川藏驛道只是將四川境內的驛道延伸至昌都與青藏驛道相接。
