電磁控羅經是直感式固態地磁羅經的一種,它能夠提供非常精確、可靠穩定的航向信息。在有GPS信號輸人的條件下,可獲得高精度的真北航向。它不僅能夠作為獨立的航向感測器使用,而且可以和其它設備如雷達、自動駕駛儀、測圖系統和計算機等結合使用,並具有良好的兼容性。
基本介紹
- 中文名：電磁控羅經
- 外文名：Electromagnetic gyrocompass
- 類別：直感式固態地磁羅經的一種
- 作用：提供非常精確、可靠穩定航向信息
- 組成：感測器和數字控制單元
- 兼容性：良好
簡介,組成,工作原理,電磁控羅經的校準,
簡介
電磁控羅經是直感式固態地磁羅經的一種,它能夠提供非常精確、可靠穩定的航向信息。在有GPS信號輸人的條件下,可獲得高精度的真北航向。它不僅能夠作為獨立的航向感測器使用,而且可以和其它設備如雷達、自動駕駛儀、測圖系統和計算機等結合使用,並具有良好的兼容性。
組成
電磁控羅經主要由兩部分組成:感測器(Sensor Module)和數字控制單元(Advanced Digital Control Unit,即ADCU)。感測器模組里裝有陀螺儀、傾角計、磁場探測器和微處理器。控制單元有處理器、LCD液晶顯示窗、功能鍵和數據輸入輸出接口。
工作原理
電磁控羅經利用高靈敏度的磁場探測器件，直接敏感地磁的變化，獲得有關航向信息的電信號;通過陀螺儀、傾角計來測量船舶姿態(Pitch , Roll, Yaw)的變化。微處理器主要將感測器傳送來的有關航向、姿態和航速信息進行綜合處理，並將所得的結果以數位訊號形式傳送到顯示器上去。這意味著航向信息的輸出，除了實際上的磁航向的改變，不受感測器偶然性移動的影響。
電磁控羅經
電磁控羅經電磁控羅經的校準
電磁控羅經安裝完後,在使用前應進行校準。校準應當考慮天氣情況和校準地點的周圍環境。一般應選擇風平浪靜的好天氣和寬闊的海域來進行電磁羅經的校準,同時也要避免校準地點周圍有異常磁場的存在。
校準方法是讓船舶做圓周航行運動。採用專用的導航軟體,可以很方便的記錄下船開始運動的位置和航向,以便於知道船舶旋轉了一圈。船舶應應以穩定的、較小的速度來轉圈,一般旋轉一圈應至少用2分鐘的時間,旋轉四分之一圈應至少用30秒鐘的時間。電磁羅經通電後,將其調整到校準狀態下,即開始做圓周運動進行校準。旋轉完兩圈,即完成了一次校準,校準的結果將存在系統記憶體中。
