陀螺原理及套用

《陀螺原理及套用》是2009年10月國防工業出版社出版的圖書，作者是許江寧、劉強。該書可作為導航工程、自動化、精密儀器及機械以及相關專業的本科生、研究生的教學用書和參考書，也可作為從事相關專業的科研和工程技術人員的參考用書。

基本介紹

• 書名：陀螺原理及套用
• 作者：許江寧、劉強
• ISBN：9787118064414
• 定價：32.00 元
• 出版社：國防工業出版社
• 出版時間：2009年10月
• 開本：16開
• 內容：陀螺儀的基本概念

內容簡介

《陀螺原理及套用》系統、全面地介紹了陀螺儀的基本概念、基本理論以及陀螺技術的套用，並結合當前部隊導航裝備的實際情況，介紹了光纖陀螺儀、靜電陀螺儀等。全書共分10章，主要內容包括陀螺儀的基本理論、自由陀螺儀的視運動、擺式陀螺羅經、電控陀螺羅經、陀螺儀漂移測試的基本原理等。

編輯推薦

《陀螺原理及套用》可作為導航工程、自動化、精密儀器及機械以及相關專業的本科生、研究生的教學用書和參考書，也可作為從事相關專業的科研和工程技術人員的參考用書。

目錄

第1章 陀螺儀基本理論

1.1 物體空間的位置和運動

1.1.1 點的位置向量及其表示法

1.1.2 方向餘弦矩陣

1.1.3 方向餘弦矩陣的正交性

1.1.4 剛體在空間的位置

1.1.5 剛體在空間的運動和角速度向量

1.1.6 哥氏(Coriolis)定理

1.1.7 慣性橢球

1.2 陀螺儀定義、分類及其基本特性

1.2.1 陀螺儀的定義

1.2.2 陀螺儀的分類

1.2.3 陀螺儀的基本特性

1.3 陀螺儀基本特性的力學原理

1.3.1 動量矩及動量矩定理

1.3.2 陀螺儀特性的力學原理

1.4 陀螺儀的運動方程

1.4.1 用歐拉動力學方程建立陀螺儀運動方程

1.4.2 用第二類拉格朗日方程列寫陀螺儀運動方程

1.4.3 用動靜法列寫陀螺儀運動方程

1.5 陀螺儀的運動分析

1.5.1 無外力矩作用時——定軸性

1.5.2 在脈衝力矩作用下——穩定性

1.5.3 在常值力矩作用下——進動性

習題1

第2章 坐標系及陀螺定位

2.1 幾種常用的坐標系

2.1.1 慣性坐標系

2.1.2 地球、地理坐標系及其運動

2.1.3 與艦船固結的地理坐標系

2.1.4 載體坐標系

2.1.5 陀螺儀坐標系

2.2 自由陀螺儀的視運動

2.2.1 視運動現象

2.2.2 陀螺儀視運動分析

2.2.3 陀螺坐標系與地理坐標系之間的變換關係

習題2

第3章 陀螺方位儀

3.1 陀螺方位儀的功能、組成及工作原理

3.2 陀螺方位儀的運動方程

3.3 陀螺方位儀的使用誤差

3.3.1 緯度誤差

3.3.2 速度誤差

3.3.3 摩擦誤差

3.3.4 交鏈誤差

3.3.5 重心偏移誤差

3.3.6 參數不穩定造成的誤差

3.3.7 支架誤差

習題3

第4章 陀螺羅經的指北原理

4.1 使自由陀螺儀轉變為陀螺羅經

4.1.1 擺式羅經

4.1.2 下重式陀螺球的找北能力

4.1.3 陀螺球的無阻尼振盪

4.2 陀螺球主軸相對穩定平衡位置的無阻尼振盪

4.2.1 陀螺球在靜止基座上的運動微分方程式和平衡位置

4.2.2 陀螺球主軸相對平衡位置的微振動方程

4.2.3 陀螺羅經的指向力矩

4.2.4 陀螺羅經的質量係數

4.3 陀螺球主軸的阻尼振盪運動

4.3.1 液體阻尼器

4.3.2 阻尼器內的液體是理想的情況下

4.3.3 阻尼液體的流動滯後於高度角變化1/4周期

4.3.4 多餘液體重力矩

4.3.5 加阻尼器後陀螺球主軸的平衡位置

4.4 陀螺球主軸阻尼振盪的數學分析

4.4.1 運動微分方程式

4.4.2 aF衡位置

4.4.3 主軸偏離平衡位置後在方位角上的運動規律

4.4.4 阻尼振盪的動態品質參數

4.5 基座運動對陀螺羅經指向的影響

4.5.1 速度自差

4.5.2 速度自差校正器

4.5.3 陀螺球主軸在運動基座上的無阻尼振盪

4.6 雙轉子擺式羅經的衝擊誤差

4.6.1 第一類衝擊誤差的產生及其消除

4.6.2 第二類衝擊誤差的形成和消除

4.6.3 衝擊誤差的合成

4.7 舒拉(Sehuler)原理

4.8 艦船搖擺對陀螺球指向的影響

4.8.1 艦船的航向K為0°90°180°270°時的橫搖

4.8.2 艦船的航向K為45°或135°時的橫搖

4.8.3 搖擺誤差

4.9 雙轉子陀螺球消除搖擺誤差的原理

4.9.1 雙轉子擺式羅經

4.9.2 雙轉子陀螺球運動微分方程

4.9.3 雙轉子陀螺羅經的搖擺誤差

習題4

第5章 電控雙態羅經

5.1 電控羅經的靈敏部分

5.2 電磁擺與信號-力矩器的工作原理

5.2.1 電磁擺

5.2.2 信號-力矩器

5.3 電控羅經的傳動過程及其電路系統

5.4 方位儀工作狀態的電控羅經

5.4.1 靜止基座上的工作原理

5.4.2 基座運動對方位儀指向的影響

5.4.3 直航向等加速運動的影響

5.5 電控羅經在靜基座上的無阻尼運動

5.5.1 無阻尼運動方程

5.5.2 F衡位置

5.5.3 運動規律

5.6 電控羅經在靜基座上的阻尼運動

5.6.1 阻尼運動方程

5.6.2 F衡位置

5.6.3 穩定條件

5.6.4 運動規律

5.6.5 電控羅經的運動參數

5.7 艦船運動對電控羅經的影響

5.7.1 平衡位置

5.7.2 電控羅經的補償

5.8 艦船的加速運動對電控羅經的影響

5.8.1 加速度對電磁擺的影響

5.8.2 電磁擺的限擋作用

5.9 電控羅經的環航誤差

5.10艦船搖擺對電控羅經的影響

5.10.1 電磁擺在無阻尼情況下電控羅經的搖擺誤差

5.10.2 強阻尼電磁擺克服搖擺誤差的原理

5.11 電控羅經的狀態變換與補償方法

習題5

第6章 微分陀螺儀和積分陀螺儀

6.1 微分陀螺儀概述

6.2 微分陀螺儀的運動方程和靜態特性

6.3 微分陀螺儀的傳遞函式及其運動特性

6.4 積分陀螺儀概述

6.5 積分陀螺儀的運動方程及誤差分析

6.6 積分陀螺儀的傳遞函式及其動態特性

6.7 積分陀螺儀的套用

6.7.1 構成力反饋式微分陀螺儀

6.7.2 用作陀螺穩定平台的敏感元件

習題6

第7章 陀螺儀的漂移與測試

7.1 陀螺漂移的基本概念

第八章 撓性陀螺儀

第九章 光纖陀螺儀

第十章 靜電陀螺儀

部分習題參考答案

附錄A 符號詮釋

附錄B 拉普拉斯（Laplace）變換

參考文獻

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