電氣可程式控制原理與套用(S7-200 PLC)

《電氣可程式控制原理與套用(S7-200 PLC)》是電子工業出版社出版的圖書，作者是王阿根。

基本介紹

• 書名：電氣可程式控制原理與套用(S7-200 PLC)
• 作者：王阿根
• ISBN：9787121193620
• 出版社：電子工業出版社

基本信息

作者： 王阿根

出版社：電子工業出版社

ISBN：9787121193620

上架時間：2013-3-15

出版日期：2013 年2月

開本：16開

頁碼：402

版次：1-1

所屬分類：工業技術 > 機械/儀表 > 可程式控制器

工業技術 > 電工技術 > 電氣其他

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內容簡介目錄評論交流

內容簡介

西門子公司生產的系列可程式控制器產品在我國電氣自動化控制系統中有較多的套用。為了適應初學者及各類高等教育的教學要求，本書選擇了西門子s7-200系列小型可程式控制器進行講述。

全書共分11章，內容根據教學的需要進行編排，兼顧實際工程套用。第1、2章介紹常用低壓電器、電氣邏輯控制基礎知識和常見電器控制電路，作為可程式控制器的基礎知識；第3章是從常規電氣控制過渡到可程式控制的基礎，介紹兩者的共同點和特殊性，並進一步說明可程式控制器的基本控制原理：第4～7章分別介紹s7-200plc指令系統的基本邏輯指令、步進順控指令、功能指令和高速指令：第8章介紹plc的擴展模組，主要介紹輸入/輸出擴展模組和模擬量擴展模組；第9章介紹plc的基本設計方法和典型實例；第10章介紹編程軟體的使用方法：第11章列舉了電氣控制電路和plc控制電路的實驗項目，以加強讀者的實踐能力。

《電氣可程式控制原理與套用（s7-200 plc）》可作為高等院校的自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、電子工程自動化、機電一體化等相關專業的本科、專科教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

《電氣可程式控制原理與套用（s7-200 plc）》

第1章 常用低壓電器1

1.1 常用低壓電器的分類1

1.2 電力開關2

1.2.1 刀開關2

1.2.2 組合開關4

1.2.3 負荷開關5

1.2.4 斷路器6

1.3 控制開關7

1.3.1 按鈕7

1.3.2 行程開關9

1.3.3 轉換開關12

1.3.4 主令控制器和凸輪控制器13

1.4 接觸器和控制繼電器15

1.4.1 接觸器15

1.4.2 電磁式繼電器17

1.4.3 中間繼電器18

1.4.4 時間繼電器19

1.4.5 速度繼電器21

1.4.6 液位繼電器21

.1.4.7 壓力繼電器22

1.5 保護電器22

1.5.1 熔斷器22

1.5.2 熱繼電器24

1.5.3 電流繼電器和電壓繼電器26

1.6 其他常用電器27

1.6.1 電阻器27

1.6.2 電磁鐵28

1.6.3 信號燈28

1.6.4 報警器30

1.6.5 液壓控制元件30

1.7 電器的文字元號和圖形符號31

1.7.1 電器的文字元號31

1.7.2 電器的圖形符號36

習題36

第2章 電氣控制基本電路38

2.1 控制電路的基本邏輯概念38

2.1.1 控制電路的基本組成38

2.1.2 控制電器的狀態和值39

2.1.3 控制電路的邏輯表達式39

2.1.4 基本邏輯電路的類型40

2.2 三相交流異步電動機基本控制電路44

2.2.1 鼠籠型電動機直接啟動控制電路44

2.2.2 鼠籠型電動機降壓啟動控制電路50

2.2.3 繞線型異步電動機啟動控制電路56

2.2.4 異步電動機的制動控制電路59

2.2.5 異步電動機的調速控制電路66

2.3 直流電動機的控制電路70

2.3.1 直流電動機的基本控制特點70

2.3.2 直流電動機的基本控制電路72

習題76

第3章 plc的基本結構和工作原理80

3.1 plc的組成80

3.1.1 概述80

3.1.2 初步認識plc80

3.2 plc的基本工作原理82

3.2.1 plc的等效電路82

3.2.2 plc的工作過程84

3.2.3 plc的接線圖和梯形圖的繪製方法87

3.2.4 串列工作方式對梯形圖控制結果的影響88

3.3 plc的輸入/輸出接口電路89

3.3.1 開關量輸入接口電路90

3.3.2 開關量輸出接口電路91

3.4 plc中常用的軟繼電器94

3.4.1 輸入/輸出繼電器（i、q）96

3.4.2 輔助繼電器（m）97

3.4.3 特殊輔助繼電器（sm）99

3.4.4 順序控制繼電器（s）100

3.4.5 定時器（t）100

3.4.6 計數器（c）106

習題111

第4章 常用基本指令及套用115

4.1 單接點指令118

4.1.1 普通單接點指令118

4.1.2 立即單接點119

4.2 連線導線指令121

4.2.1 接點組連線導線指令121

4.2.2 迴路分支導線指令122

4.3 接點邏輯取反指令和邊沿接點指令124

4.3.1 接點邏輯取反指令124

4.3.2 邊沿接點指令125

4.3.3 邊沿常閉接點127

4.4 比較接點指令130

4.5 邏輯線圈指令132

4.5.1 普通線圈、定時器和計數器指令134

4.5.2 置位線圈指令和復位線圈指令134

4.5.3 sr觸發器和rs觸發器137

4.6 程式控制指令139

4.6.1 有條件結束（end）指令140

4.6.2 停止（stop）指令140

4.6.3 看門狗復位（wdr）指令140

4.6.4 跳轉指令（jmp）及標號（lbl）指令141

4.6.5 循環（for、next）指令142

4.6.6 子程式143

4.7 編程注意事項147

4.7.1 繪製梯形圖時的注意事項148

4.7.2 減少指令的方法150

4.7.3 輸出線圈的重複使用152

4.8 編程實例153

4.8.1 十字路口交通燈控制153

4.8.2 按鈕人行道155

4.8.3 三相異步電動機點動、連動、能耗制動電路157

4.8.4 送料車自動循環控制158

習題159

第5章 步進順序控制164

5.1 步進順控指令與狀態轉移圖164

5.1.1 步進順控指令164

5.1.2 狀態轉移圖165

5.1.3 狀態轉移條件的有關處理方法169

5.2 狀態轉移圖的分支與跳轉173

5.2.1 狀態轉移圖的跳轉173

5.2.2 狀態轉移圖的分支174

習題184

第6章 功能指令190

6.1 功能指令中的數據190

6.1.1 數據的長度190

6.1.2 數據的類型191

6.2 加、減、乘、除指令194

6.2.1 加減法指令194

6.2.2 乘除法指令198

6.2.3 加一和減一指令201

6.3 傳送指令203

6.3.1 位元組、字、雙字和實數傳送指令203

6.3.2 位元組、字、雙字的塊傳送指令208

6.3.3 位元組立即傳送指令209

6.3.4 位元組交換指令210

6.4 邏輯操作指令211

6.4.1 取反指令211

6.4.2 與、或和異或指令212

6.5 轉換指令215

6.5.1 數據類型轉換指令215

6.5.2 bcd碼和整數的轉換指令218

6.5.3 四捨五入和取整指令220

6.5.4 編碼和解碼指令221

6.5.5 七段碼指令222

6.6 移位指令225

6.6.1 右移和左移指令225

6.6.2 循環右移和循環左移指令228

6.6.3 移位暫存器指令231

6.7 數學功能指令235

6.7.1 正弦、餘弦和正切指令235

6.7.2 自然對數和自然指數指令235

6.7.3 平方根指令235

6.8 表指令237

6.8.1 存儲器填充指令237

6.8.2 填表指令238

6.8.3 先進先出指令和後進先出指令239

6.8.4 查表指令241

6.9 時鐘指令243

6.9.1 寫實時時鐘指令243

6.9.2 讀實時時鐘指令244

6.10 中斷指令248

6.10.1 中斷的概念和類型248

6.10.2 中斷的優先權和中斷佇列252

習題255

第7章 高速指令258

7.1 高速計數器指令258

7.2 高速計數器hsc類型套用舉例260

7. 3 脈衝輸出指令268

7.3.1 pto脈衝串輸出268

7.3.2 pwm脈寬調製269

7. 4 脈衝輸出套用舉例271

7.4.1 多段pto控制脈衝輸出套用實例271

7.4.2 單段pto控制脈衝輸出套用實例274

7.4.3 pwm高速脈衝輸出套用實例275

習題276

第8章 擴展模組及pid控制278

8.1 常用擴展模組與基本模組的連線278

8.2 數字量擴展模組279

8. 3 模擬量擴展模組281

8.3.1 模擬量輸入擴展模組em231281

8.3.2 模擬量輸出擴展模組em232284

8.3.3 模擬量輸入/輸出擴展模組em235286

8.4 pid迴路控制指令289

8.4.1 pid算法290

8.4.2 pid控制指令291

8.4.3 pid控制實例293

8.5 智慧型擴展模組295

8.5.1 熱電偶、熱電阻擴展模組em231295

8.5.2 定位控制擴展模組em253298

8.5.3 通信模組301

習題306

第9章 可程式控制器的設計及示例307

9.1 plc控制系統設計概述307

9.1.1 plc控制設計的基本原則307

9.1.2 plc控制設計的基本步驟307

9.2 輸入/輸出接線圖的設計308

9.2.1 輸入接線圖的設計308

9.2.2 節省輸入點的幾種方法311

9.2.3 輸出接線圖的設計313

9.2.4 節省輸出點的幾種方法314

9.3 plc基本設計編程方法316

9.4 plc控制設計示例317

9.4.1 電鍍自動生產線plc設計317

9.4.2 傳送帶機械手動作控制plc設計326

9.4.3 氣動機械手控制333

9.4.4 6人投票選舉338

習題339

第10章 s7-200編程軟體的使用343

10.1 安裝編程軟體343

10.1.1 作業系統與硬體要求343

10.1.2 軟體安裝344

10.1.3 設定中文界面345

10.1.4 編程軟體主界面346

10. 2 系統塊配置349

10.2.1 輸入濾波器配置350

10.2.2 輸出表配置351

10.2.3 脈衝捕捉配置352

10.2.4 斷電數據保持的配置353

10.2.5 cpu密碼配置353

10.2.6 背景時間配置355

10.2.7 led指示燈（sf/diag）配置356

10.2.8 增加存儲器配置356

10.3 數據塊的使用357

10.4 程式編輯358

10.4.1 建立項目檔案358

10.4.2 在lad中建立串列和並行網路的規則360

10.4.3 編輯程式361

10.5 程式下載、調試及監控366

10.5.1 程式下載366

10.5.2 程式監控及調試367

習題369

第11章 實驗370

11.1 電氣控制線路實驗370

實驗1 三相異步電動機啟動、點動、停止控制370

實驗2 三相鼠籠型電動機可逆控制372

實驗3 星形-三角形降壓啟動控制373

11.2 plc 實驗375

實驗4 s7-200編程軟體使用與練習376

實驗5 小車定點呼叫377

實驗6 十字路口交通燈控制379

實驗7 送料車自動循環控制381

實驗8 智力競賽搶答382

實驗9 6台電動機順序啟動、逆序停止控制384

11.3 電氣及plc控制綜合實驗386

實驗10 三相異步電動機能耗制動控制386

實驗11 三相異步電動機可逆星形-三角形降壓啟動控制387

11.4 plc控制設計性實驗389

實驗12 三台電動機順序延時啟動電氣控制實驗389

實驗13 電動機點動啟動能耗制動電氣控制實驗389

實驗14 兩台電動機順序延時啟動逆序停止電氣控制實驗390

實驗15 電動機點動啟動能耗制動plc實驗390

實驗16 兩台電動機不同時啟動plc實驗390

實驗17 3人表決plc實驗390

實驗18 兩台電動機順序啟動逆序停止plc實驗390

實驗19 電動機正反轉啟動能耗制動控制plc實驗390

實驗20 電動機延時正反轉停控制plc實驗391

實驗21 8個人表決plc實驗391

實驗22 3個按鈕控制3個燈plc實驗391

實驗23 電動機運行時間設定plc實驗391

附錄392

附錄a s7-200plc元件表392

附錄b s7-200plc指令393

附錄c 西門子s7-200plc暫存器（sm）398

參考文獻402