電氣傳動的微機控制

內容介紹

本書在介紹電氣傳動微機控制的特點和基本結構的基礎上，較全面地敘述了構成各類電氣傳動微機控制系統的主要組成部分，包括電氣傳動系統各狀態量的微機檢測、各類相控式和調製式電力電子功率變換器的微機控制以及電氣傳動系統中主要控制環節的微機實現等，最後以實例較詳細地介紹了典型的電氣傳動直流調速系統、交流調速系統和位置隨動系統採用微機控制的有關設計問題。

本書可作為工業自動化專業和電氣技術專業本科大學生選修課教材，也可供從事電氣傳動設計、研究和運行的工程技術人員及攻讀工業自動化專業和電力電子專業碩士學位的研究生參考。

作品目錄

第一章概述
1．1 電氣傳動技術概要
1．2 電氣傳動微機控制系統的特點
1．3 電氣傳動微機控制的基本結構
第二章電氣傳動系統狀態量的微機檢測
2．1 轉速檢測
2．1．1 脈衝式感測器檢測轉速
2．1．2 模擬式感測器檢測轉速
2．2 位置檢測
2．2．1 角位移檢測
2．2．2 直線位移檢測
2．3 電流和電壓檢測
第三章相掛式功率變換器的微機控制
3．1 移相觸發控制裝置的主要性能指標
3．2 可控整流器的微機控制
3．2．1 同步信號電路
3．2．2 觸發脈衝的移相控制
3．2．3 觸發脈衝功放電路
3．3 交流調壓器的微機控制
3．4 交交變頻器的微機控制
3．4．1 方波型交交變頻器的控制
3．4．2 正弦型交交變頻器的控制
第四章調製式功率變換器的微機控制
4．1 直流脈寬調製變換器的微機控制
4．1．1 直流PWM變換器的原理
4．1．2 H型可逆PWM變換器的微機控制
4．1．3 GTR的基極驅動功放電路
4．2 脈幅調製變頻器的微機控制
4．3 脈寬調製變頻器的微機控制
4．3．1 中值規則採樣SPWM控制法
4．3．2 磁鏈軌跡法PWM的控制
第五章電氣傳動系統主要控制環節的微機實現
5．1 函式發生器
5．1．1 給定積分器
5．1．2 電壓-頻率函式發生器
5．1．3 定子電流- 轉差頻率函式發生器
5．2 數字控制器
5．2．1 PID控制器
5．2．2 雙模控制器
5．3 坐標變換器
5．3．1 三相/二相變換
5．3．2 二相/二相旋轉變換
5．3．3 直角坐標/極坐標變換
5．4 數字濾波器
5．4．1 滑動平均值濾波器
5．4．2 限幅濾波器
5．4．3 防脈衝干擾平均值濾波器
5．5 微機控制系統的自檢與抗干擾技術
5．5．1 自檢技術
5．5．2 軟體抗干擾技術
第六章微機控制的電氣傳動系統
6．1 直流電氣傳動速度控制系統
6．1．1 轉速控制
6．1．2 非獨立勵磁控制算法及實現
6．1．3 直流電氣傳動系統的改進
6．2 交流電氣傳動速度控制系統
6．2．1 矢量控制系統實例
6．2．2 直接轉矩控制系統實例
6．3 電氣傳動位置隨動控制系統
參考文獻

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