電動機的DSP控制技術與實踐

《電動機的DSP控制技術與實踐》是2012年國電力出版社出版的圖書，作者是任志斌。

基本介紹

• 書名：電動機的DSP控制技術與實踐
• 作者：任志斌
• 出版社：中國電力出版社
• 出版時間：2012年6月1日
• 頁數：190 頁
• 開本：16 開
• ISBN：7512328109, 9787512328105
• 類型：計算機與網際網路
• 語種：簡體中文, 英語

內容簡介

《電動機的DSP控制技術與實踐》以DSP的電動機控制實踐技術為主要內容，並且各個環節都有作者在實際工作中的實例，使讀者通過實例加深對內容的理解，《電動機的DSP控制技術與實踐》講解通俗易懂、深入淺出。 《電動機的DSP控制技術與實踐》適合作為電動機與電器、電氣工程及其自動化、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生教材，也可作為工程技術人員研究、開發電動機DSP控制系統的參考書。

《電動機的DSP控制技術與實踐》主要以TI公司TMS320F2812的DSP為對象，以電動機控制技術為重點，介紹了TI公司的TMS320F2812晶片在電動機控制系統中的套用。全書共分為6章，第1章介紹了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統、事件管理器及A/D轉換器；第2章圍繞電動機控制技術方面的編程需要，重點介紹了數據Q格式、帶有死區的PWM波形、數字PI調節器、數字測速及電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術的DSP實現方法；第3章～第6章分別對直流無刷電動機、異步電動機SPWM控制、基於坐標變換的異步電動機的矢量控制技術及永磁同步電動機的DSP控制技術作了詳細介紹。

圖書目錄

前言

第1章TMS320F2812編程技術基礎

1.1 TMS320F28x系列晶片的結構及性能

1.2 TMS320F2812的存儲空間及時鐘

1.2.1存儲空間

1.2.2 CMD檔案

1.2.3時鐘

1.3 TMS320F2812的中斷系統

1.3.1外設中斷介紹

1.3.2 PIE中斷向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3級中斷機制

1.3.4 CCS對中斷的定義、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中斷處理過程舉例

1.4事件管理器（EV）

1.4.1事件管理器功能

1.4.2事件管理器的暫存器地址

1.4.3通用目的（GP）定時器

1.4.4全比較單元電路

1.4.5 QEP電路

1.4.6捕獲單元

1.5 DSP的A/D轉換器

1.5.1 ADC模組結構

1.5.2 TMS320F2812內部A/D的工作方式

1.5.3舉例

第2章電動機控制的編程技術

2.1定點DSP的數據Q格式

2.1.1 Q格式說明

2.1.2電動機控制中電流採樣值的Q格式處理

2.2帶有死區的PWM波形

2.3數字PI調節器的DSP實現方法

2.3.1模擬PI調節器的數位化

2.3.2改進的數字PI算法

2.3.3 數字PI調節器的舉例

2.4數字測速

2.4.1旋轉編碼器

2.4.2數字測速方法的精度指標

2.4.3 M法測速

2.4.4 T法測速

2.4.5 M/T法測速

2.4.6速度測量的實現

2.4.7例程

2.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術

2.5.1空間矢量的定義

2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關係

2.5.3 PWM逆變器基本輸出電壓矢量

2.5.4正六邊形空間旋轉磁場

2.5.5期望電壓空間矢量的合成與實現

2.5.6 SVPWM的三個關鍵問題解決

2.5.7 SVPWM編程實現舉例

第3章 無刷直流電動機的DSP控制技術

3.1無刷直流電動機的組成結構和工作原理

3.1.1無刷直流電動機的結構

3.1.2無刷直流電動機的霍爾感測器位置檢測

3.1.3無刷直流電動機的工作原理

3.2無刷直流電動機的基本公式

3.3無刷直流電動機的DSP控制

3.3.1一般交流傳動控制系統結構

3.3.2無刷直流電動機控制框圖

3.3.3 系統硬體結構

3.3.4控制程式設計

3.4無刷直流電動機相序測定方法

第4章異步電動機的SPWM控制技術

4.1異步電動機調速基本原理

4.1.1基頻以下調速

4.1.2基頻以上調速

4.2異步電動機變壓變頻控制時的穩態特性

4.3 SPWM變頻技術

4.3.1 交流PWM變頻技術

4.3.2正弦脈寬調製原理

4.3.3脈寬調製的制約條件

4.3.4同步調製與異步調製

4.3.5 SPWM控制方法

4.4異步電動機SPWM調速系統實現

4.4.1 異步電動機SPWM控制框圖

4.4.2規則採樣在DSP上的實現

第5章 基於坐標變換的異步電動機矢量控制技術

5.1異步電動機動態數學模型

5.1.1異步電動機動態數學模型的性質

5.1.2異步電動機三相原始數學模型

5.2坐標變換控制的基本思想

5.3坐標變換

5.4異步電動機在兩相坐標繫上的動態數學模型

5.5異步電動機在兩相坐標繫上的狀態方程

5.6異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統

5.6.1按轉子磁鏈定向同步旋轉坐標系MT中的狀態方程

5.6.2按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想

5.6.3按轉子磁鏈定向矢量控制系統的實現

5.6.4磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接定向

5.7 DSP在異步電動機矢量控制系統中的實現

5.7.1控制系統總體設計

5.7.2編程分析

5.8常見問題分析

第6章 永磁同步電動機的DSP控制技術

6.1同步電動機的一些基本概念

6.1.1 同步電動機與異步電動機的比較

6.1.2同步電動機的分類

6.1.3 同步電動機的矩角特性

6.1.4同步電動機的穩定運行

6.1.5 同步電動機的調速

6.2同步電動機數學模型與磁場定向控制原理

6.2.1永磁同步電動機的數學模型

6.2.2永磁同步電動機矢量控制原理

6.3 DSP在永磁同步電動機矢量控制系統中的實現

6.3.1永磁同步電動機矢量控制框圖

6.3.2編程分析