《雷達數據處理及套用（第三版）》是2013年3月電子工業出版社出版的圖書，作者是何友、修建娟、關欣。
基本介紹
- 書名：雷達數據處理及套用（第三版）
- 作者：何友、修建娟、關欣
- ISBN：9787121201271
- 頁數：508頁
- 定價：78元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2013年3月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是關於雷達數據處理理論及套用的一部專著，是作者對國內外近30年來該領域研究進展和自身研究成果的總結。全書由20章組成，主要內容有：概述（包括研究目的、意義、數據處理器的設計要求和主要技術指標、研究歷史和現狀等），參數估計，線性濾波方法，非線性濾波方法，量測數據預處理技術，多目標跟蹤中的航跡起始，極大似然類多目標數據互聯方法，貝葉斯類多目標數據互聯方法，機動目標跟蹤，群目標跟蹤，多目標跟蹤終結理論與航跡管理，無源雷達數據處理，脈衝都卜勒雷達數據處理，相控陣雷達數據處理，雷達網誤差配準算法，雷達組網數據處理，雷達數據處理性能評估，雷達數據處理仿真技術，雷達數據處理的實說拔企估際套用，以及關於雷達數據處理理論的回顧、建議與展望。
圖書目錄
目 錄
第1章 概述 1
1.1 雷達數據處理的目的和意義 1
1.2 雷達數據處理中的基本概念 2
1.3 雷達數據處理器的設計要求和主要技術指標 9
1.4 雷達數據處理技術研究的歷史與現狀 11
1.5 本書的研究範圍和概貌 13
第2章 參數估計 18
2.1 引言 18
2.2 參數估計的概念 18
2.3 四種基本參數估計方法 20
2.4 估計性質 28
2.5 靜態向量情況下的參數估計 31
2.6 小結 35
第3章 線性濾波方法 36
3.1 引言 36
3.2 卡爾曼濾波器 36
3.2.1 系統模型 36
3.2.2 濾波模型 42
3.2.3 卡爾曼濾波器的初始化 44
3.2.4 卡爾曼駝嚷祖酷濾波算法套用舉例 47
3.2.5 卡爾曼濾波器套用中應注意的一些問題 49
3.3 穩態卡爾曼濾波器 50
3.3.1 濾波器穩定的數學定義和判斷方法 50
3.3.2 隨機線性系統的可控制性和可觀測性 51
3.3.3 穩態卡爾曼濾波 52
3.4 常增益濾付寒波器 53
3.4.1 - 濾波器 54
3.4.2 自適應- 濾波器 55
3.4.3 - 濾波算法套用舉例 56
3.4.4 -- 濾波器 57
3.4.5 自適應-- 濾波器 58
3.4.6 常增益濾波器與卡爾曼濾波等線性濾波器的性能比較 58
3.5 狀態估計的一致性檢驗 59
3.5.1 狀態估計誤差的一致性檢驗 60
3.5.2 新息的一致性檢驗 60
3.5.3 新息的白度檢驗 61
3.5.4 濾波器一致性檢驗的套用舉例 61
3.6 小詢謎店結 62
第4章 非線性濾波方法 63
4.1 引汗艱棕言 63
4.2 擴展卡爾曼濾波器 63
4.2.1 濾波模型 63
4.2.2 線性化EKF濾波的誤差補償 66
4.2.3 擴展卡爾曼濾波器套用舉例 67
4.2.4 擴展卡爾曼濾波器套用中應注意的一些問題 70
4.3 不敏卡爾曼濾波器 71
4.3.1 不敏變換 71
4.3.2 濾波模型 72
4.3.3 仿真分析 73
4.4 粒子濾波器 76
4.4.1 濾波模型 76
4.4.2 EKF、UKF、PF三種非線性濾波算法阿頌趨套用舉例 78
4.5 小結 80
第5章 量測數據預處理技術淋翻擊 82
5.1 引言 82
5.2 時間配準 82
5.3 空間配準 84
5.3.1 坐標系 84
5.3.2 坐標變換 87
5.3.3 幾種常用坐標系的變換關係 89
5.3.4 幾種常用坐標系中的跟蹤問題 92
5.3.5 跟蹤坐標系與濾波狀態變數選擇 99
5.4 野值剔除技術 100
5.4.1 野值的定義、成因及分類 100
5.4.2 野值的判別方法 101
5.5 雷達誤差標校技術 102
5.6 數據壓縮技術 103
5.6.1 單雷達的數據壓縮 103
5.6.2 多雷達系統中的數據壓縮 105
5.7 小結 107
第6章 多目標跟蹤中的航跡起始 108
6.1 引言 108
6.2 航跡起始波門的形狀和尺寸 108
6.2.1 環形波門 109
6.2.2 橢圓（球）波門 109
6.2.3 矩形波門 110
6.2.4 扇形波門 111
6.3 航跡起始算法 112
6.3.1 直觀法 112
6.3.2 邏輯法 113
6.3.3 修正的邏輯法 114
6.3.4 Hough變換法 115
6.3.5 修正的Hough變換法 117
6.3.6 基於Hough變換和邏輯的航跡起始算法 118
6.3.7 基於聚類和Hough變換的編隊目標航跡起始算法 118
6.3.8 被動雷達航跡起始算法 119
6.4 航跡起始算法的比較與分析 121
6.5 航跡起始中的有關問題討論 124
6.6 小結 125
第7章 極大似然類多目標數據互聯方法 126
7.1 引言 126
7.2 航跡分叉法 126
7.2.1 似然函式的計算 127
7.2.2 門限設定 128
7.2.3 改進的似然函式 128
7.2.4 航跡分叉法的特點 129
7.3 聯合極大似然算法 129
7.3.1 可行劃分的建立 130
7.3.2 遞推的聯合極大似然算法 131
7.3.3 聯合極大似然算法套用舉例 132
7.4 0-1整數規劃法 134
7.4.1 對數似然比的計算 134
7.4.2 0-1線性整數規劃 135
7.4.3 遞推的0-1整數規劃法 136
7.4.4 0-1整數規劃法的用途 137
7.5 廣義相關法 137
7.5.1 得分函式的建立 137
7.5.2 廣義相關法的套用 139
7.6 幾種極大似然類算法性能分析 142
7.7 小結 144
第8章 貝葉斯類多目標數據互聯方法 145
8.1 引言 145
8.2 最近鄰域法 145
8.2.1 最近鄰域標準濾波器 145
8.2.2 機率最近鄰域法 146
8.3 機率數據互聯算法（PDA） 147
8.3.1 狀態更新與協方差更新 147
8.3.2 互聯機率計算 149
8.3.3 修正的PDAF算法 151
8.3.4 性能分析 152
8.4 綜合機率數據互聯算法（IPDA） 155
8.4.1 航跡存在性判斷 155
8.4.2 數據互聯 157
8.5 聯合機率數據互聯算法（JPDA） 157
8.5.1 JPDA算法的基本模型 158
8.5.2 聯合事件機率的計算 162
8.5.3 狀態估計協方差的計算 163
8.5.4 簡化的JPDA算法模型 165
8.5.5 性能分析 167
8.6 最優貝葉斯算法 169
8.6.1 最優貝葉斯算法模型 169
8.6.2 算法的次優實現 170
8.7 多假設跟蹤算法 171
8.7.1 假設的產生 171
8.7.2 機率計算 172
8.7.3 假設的簡化技巧 172
8.8 性能分析 173
8.9 小結 174
第9章 機動目標跟蹤 176
9.1 引言 176
9.2 具有機動檢測的跟蹤算法 177
9.2.1 可調白噪聲模型 177
9.2.2 變維濾波算法 178
9.2.3 輸入估計算法 180
9.3 自適應跟蹤算法 182
9.3.1 修正的輸入估計算法 182
9.3.2 Singer模型跟蹤算法 184
9.3.3 當前統計模型算法 187
9.3.4 Jerk模型跟蹤算法 188
9.3.5 多模型算法 190
9.3.6 互動式多模型算法 191
9.4 機動目標跟蹤算法性能比較 193
9.4.1 仿真環境與參數設定 194
9.4.2 仿真結果與分析 195
9.5 小結 201
第10章 群目標跟蹤 202
10.1 引言 202
10.2 群航跡起始的基本方法 202
10.2.1 群的定義 202
10.2.2 群的分割 203
10.2.3 群的互聯 205
10.2.4 群速度的估計 206
10.3 群目標灰色精細航跡起始算法 209
10.3.1 群的預分割和預互聯 210
10.3.2 基於量測相對位置矢量的群內目標灰色精細互聯 210
10.3.3 群內航跡的確認 213
10.3.4 群目標狀態矩陣的建立 214
10.3.5 算法仿真驗證與分析 214
10.3.6 討論 221
10.4 中心群目標跟蹤算法 221
10.4.1 群航跡起始、確認和撤銷 223
10.4.2 航跡更新 223
10.4.3 其他問題的實現 225
10.5 編隊群目標跟蹤算法 226
10.5.1 編隊群目標跟蹤算法概述 226
10.5.2 編隊群目標跟蹤算法的邏輯描述 229
10.6 群目標跟蹤算法性能分析 230
10.6.1 仿真環境 230
10.6.2 仿真結果 230
10.6.3 仿真分析 232
10.7 小結 233
附錄10A 234
第11章 多目標跟蹤終結理論與航跡管理 237
11.1 引言 237
11.2 多目標跟蹤終結理論 237
11.2.1 序列機率比檢驗（SPRT）算法 237
11.2.2 跟蹤門方法 238
11.2.3 代價函式法 239
11.2.4 Bayes算法 240
11.2.5 全鄰Bayes算法 241
11.2.6 算法性能分析 241
11.3 航跡管理 243
11.3.1 航跡號管理 243
11.3.2 航跡質量管理 249
11.3.3 信息融合系統中的航跡檔案管理 255
11.4 小結 256
第12章 無源雷達數據處理 257
12.1 引言 257
12.2 有源雷達的局限性及無源雷達的優點 257
12.3 無源雷達空間數據互聯 259
12.3.1 相位變化率法 260
12.3.2 都卜勒變化率和方位聯合定位 263
12.3.3 都卜勒變化率和方位、俯仰聯合定位 264
12.3.4 多模型法 265
12.3.5 基於修正極坐標的被動跟蹤 268
12.3.6 無源定位方法性能比較 273
12.4 機載ESM定位 273
12.5 測向無源定位最優布站 276
12.5.1 定位模糊橢圓面積 276
12.5.2 利用拉格朗日乘子法求解條件極值 278
12.5.3 定位模糊橢圓面積最小準則下最優布站 282
12.6 測時差無源定位 284
12.6.1 定位模型 284
12.6.2 二維情況 284
12.6.3 三維情況 286
12.7 無源雷達屬性數據關聯 287
12.8 小結 288
第13章 脈衝都卜勒雷達數據處理 289
13.1 引言 289
13.2 PD雷達系統概述 289
13.2.1 PD雷達的特點 289
13.2.2 PD雷達跟蹤系統 290
13.3 PD雷達跟蹤的典型算法 292
13.3.1 最佳距離—速度互耦跟蹤 292
13.3.2 多目標跟蹤 294
13.3.3 帶Doppler量測的目標跟蹤 295
13.4 PD雷達跟蹤算法性能分析 301
13.4.1 仿真環境與參數設定 301
13.4.2 仿真結果與分析 302
13.5 小結 307
第14章 相控陣雷達數據處理 308
14.1 引言 308
14.2 相控陣雷達系統概述 308
14.2.1 相控陣雷達的發展 308
14.2.2 相控陣技術在現代雷達中的套用 309
14.2.3 相控陣雷達的特點 310
14.2.4 相控陣雷達的主要指標 311
14.3 相控陣雷達系統結構及工作過程 311
14.3.1 相控陣雷達系統結構 311
14.3.2 相控陣雷達工作流程 312
14.4 相控陣雷達數據處理 313
14.4.1 雜波中單目標跟蹤算法 314
14.4.2 雜波中多目標跟蹤算法 317
14.4.3 自適應採樣周期算法 319
14.4.4 實時任務調度策略 322
14.5 自適應採樣周期算法性能分析 327
14.5.1 仿真環境與參數設定 327
14.5.2 仿真結果與分析 329
14.5.3 比較與討論 330
14.6 小結 331
第15章 雷達網誤差配準算法 332
15.1 引言 332
15.2 系統誤差的構成及影響 332
15.2.1 系統誤差的構成 332
15.2.2 系統誤差的影響 333
15.3 固定雷達誤差配準算法 335
15.3.1 目標位置已知的誤差配準 335
15.3.2 實時質量控制（RTQC）算法 336
15.3.3 最小二乘（LS）算法 338
15.3.4 廣義最小二乘（GLS）算法 339
15.3.5 基於ECEF坐標系的廣義最小二乘（ECEF-GLS）算法 340
15.3.6 仿真分析 343
15.4 機動雷達誤差配準算法 346
15.4.1 機動雷達系統建模方法 346
15.4.2 目標位置已知的機動雷達配準算法 349
15.4.3 機動雷達最大似然配準（MLRM）算法 352
15.4.4 聯合擴維誤差配準（ASR）算法 358
15.4.5 仿真分析 359
15.5 小結 362
第16章 雷達組網數據處理 364
16.1 引言 364
16.2 雷達網的設計與分析 364
16.2.1 雷達網性能評價指標 364
16.2.2 雷達網最佳化布站 366
16.2.3 從抗干擾原則出發進行雷達布站仿真 371
16.2.4 雷達組網套用舉例 373
16.3 單基地雷達組網數據處理 374
16.3.1 單基地雷達組網數據處理流程 374
16.3.2 單基地雷達組網的狀態估計 375
16.4 雙基地雷達組網數據處理 377
16.4.1 雙基地雷達系統的基本定位關係 377
16.4.2 雙基地雷達組合估計 379
16.4.3 雙基地雷達組合估計可行性分析 380
16.5 多基地雷達組網數據處理 383
16.5.1 多基地雷達系統的跟蹤原理 384
16.5.2 多基地雷達組網系統的觀測方程 384
16.5.3 多基地跟蹤系統數據處理的一般過程 385
16.6 航跡關聯 386
16.7 小結 388
第17章 雷達數據處理性能評估 389
17.1 引言 389
17.2 有關名詞術語 389
17.3 數據關聯性能評估 390
17.3.1 平均航跡起始時間 390
17.3.2 航跡累積中斷次數 391
17.3.3 航跡模糊度 391
17.3.4 航跡累積交換次數 393
17.4 跟蹤濾波性能評估 393
17.4.1 航跡精度 393
17.4.2 跟蹤機動目標能力 394
17.4.3 虛假航跡比例 395
17.4.4 發散度 395
17.4.5 有效度 396
17.5 雷達網數據融合性能評估 397
17.5.1 雷達覆蓋範圍重疊度 397
17.5.2 航跡容量 398
17.5.3 雷達網發現機率 398
17.5.4 回響時間 398
17.6 雷達數據處理算法的評估方法 399
17.6.1 Monte Carlo方法 399
17.6.2 解析法 399
17.6.3 半實物仿真方法 400
17.6.4 試驗驗證法 400
17.7 小結 401
第18章 雷達數據處理仿真技術 402
18.1 引言 402
18.2 系統仿真技術基礎 402
18.2.1 系統仿真技術的基本概念 402
18.2.2 隨機噪聲的數字仿真 404
18.3 雷達數據處理算法仿真 408
18.3.1 目標運動模型的仿真 408
18.3.2 觀測過程的仿真 411
18.3.3 跟蹤濾波及航跡管理 412
18.4 算法仿真示例 416
18.5 小結 420
第19章 雷達數據處理的實際套用 421
19.1 引言 421
19.2 在空中交通管制系統中的套用 421
19.2.1 用途、組成和要求 421
19.2.2 雷達數據處理結構 422
19.2.3 空中交通管制實例 424
19.3 在船用導航雷達中的套用 430
19.4 在艦載雷達抑制雜波中的套用 432
19.4.1 數據處理抑制雜波的原理 432
19.4.2 艦載雷達數據處理雜波抑制的方法 432
19.5 在地面雷射雷達中的套用 434
19.5.1 數據採集工作原理 434
19.5.2 數據處理流程 435
19.6 在海上監視系統中的套用 437
19.6.1 用途、組成和要求 437
19.6.2 海上控制系統的結構 438
19.7 在艦隊防空系統中的套用 438
19.7.1 宙斯盾艦隊防空系統組成及功能 439
19.7.2 主要性能指標 439
19.7.3 數據處理過程 440
19.8 在艦炮火控雷達中的套用 440
19.8.1 艦炮火控系統組成 441
19.8.2 技術特點 441
19.8.3 數據處理流程 442
19.9 在機載預警雷達中的套用 442
19.9.1 特點、組成和任務 442
19.9.2 數據處理技術 444
19.9.3 典型工作模式 445
19.10 在對空警戒雷達組網中的套用 447
19.10.1 雷達組網數據處理結構 448
19.10.2 雷達組網數據處理關鍵技術 448
19.11 在相控陣雷達中的套用 450
19.11.1 功能特點 450
19.11.2 數據處理流程 450
19.11.3 試驗舉例 451
19.12 小結 453
第20章 回顧、建議與展望 454
20.1 引言 454
20.2 研究成果回顧 454
20.3 問題與建議 457
20.4 研究方向展望 459
中英文縮寫 462
參考文獻 466
3.5.4 濾波器一致性檢驗的套用舉例 61
3.6 小結 62
第4章 非線性濾波方法 63
4.1 引言 63
4.2 擴展卡爾曼濾波器 63
4.2.1 濾波模型 63
4.2.2 線性化EKF濾波的誤差補償 66
4.2.3 擴展卡爾曼濾波器套用舉例 67
4.2.4 擴展卡爾曼濾波器套用中應注意的一些問題 70
4.3 不敏卡爾曼濾波器 71
4.3.1 不敏變換 71
4.3.2 濾波模型 72
4.3.3 仿真分析 73
4.4 粒子濾波器 76
4.4.1 濾波模型 76
4.4.2 EKF、UKF、PF三種非線性濾波算法套用舉例 78
4.5 小結 80
第5章 量測數據預處理技術 82
5.1 引言 82
5.2 時間配準 82
5.3 空間配準 84
5.3.1 坐標系 84
5.3.2 坐標變換 87
5.3.3 幾種常用坐標系的變換關係 89
5.3.4 幾種常用坐標系中的跟蹤問題 92
5.3.5 跟蹤坐標系與濾波狀態變數選擇 99
5.4 野值剔除技術 100
5.4.1 野值的定義、成因及分類 100
5.4.2 野值的判別方法 101
5.5 雷達誤差標校技術 102
5.6 數據壓縮技術 103
5.6.1 單雷達的數據壓縮 103
5.6.2 多雷達系統中的數據壓縮 105
5.7 小結 107
第6章 多目標跟蹤中的航跡起始 108
6.1 引言 108
6.2 航跡起始波門的形狀和尺寸 108
6.2.1 環形波門 109
6.2.2 橢圓（球）波門 109
6.2.3 矩形波門 110
6.2.4 扇形波門 111
6.3 航跡起始算法 112
6.3.1 直觀法 112
6.3.2 邏輯法 113
6.3.3 修正的邏輯法 114
6.3.4 Hough變換法 115
6.3.5 修正的Hough變換法 117
6.3.6 基於Hough變換和邏輯的航跡起始算法 118
6.3.7 基於聚類和Hough變換的編隊目標航跡起始算法 118
6.3.8 被動雷達航跡起始算法 119
6.4 航跡起始算法的比較與分析 121
6.5 航跡起始中的有關問題討論 124
6.6 小結 125
第7章 極大似然類多目標數據互聯方法 126
7.1 引言 126
7.2 航跡分叉法 126
7.2.1 似然函式的計算 127
7.2.2 門限設定 128
7.2.3 改進的似然函式 128
7.2.4 航跡分叉法的特點 129
7.3 聯合極大似然算法 129
7.3.1 可行劃分的建立 130
7.3.2 遞推的聯合極大似然算法 131
7.3.3 聯合極大似然算法套用舉例 132
7.4 0-1整數規劃法 134
7.4.1 對數似然比的計算 134
7.4.2 0-1線性整數規劃 135
7.4.3 遞推的0-1整數規劃法 136
7.4.4 0-1整數規劃法的用途 137
7.5 廣義相關法 137
7.5.1 得分函式的建立 137
7.5.2 廣義相關法的套用 139
7.6 幾種極大似然類算法性能分析 142
7.7 小結 144
第8章 貝葉斯類多目標數據互聯方法 145
8.1 引言 145
8.2 最近鄰域法 145
8.2.1 最近鄰域標準濾波器 145
8.2.2 機率最近鄰域法 146
8.3 機率數據互聯算法（PDA） 147
8.3.1 狀態更新與協方差更新 147
8.3.2 互聯機率計算 149
8.3.3 修正的PDAF算法 151
8.3.4 性能分析 152
8.4 綜合機率數據互聯算法（IPDA） 155
8.4.1 航跡存在性判斷 155
8.4.2 數據互聯 157
8.5 聯合機率數據互聯算法（JPDA） 157
8.5.1 JPDA算法的基本模型 158
8.5.2 聯合事件機率的計算 162
8.5.3 狀態估計協方差的計算 163
8.5.4 簡化的JPDA算法模型 165
8.5.5 性能分析 167
8.6 最優貝葉斯算法 169
8.6.1 最優貝葉斯算法模型 169
8.6.2 算法的次優實現 170
8.7 多假設跟蹤算法 171
8.7.1 假設的產生 171
8.7.2 機率計算 172
8.7.3 假設的簡化技巧 172
8.8 性能分析 173
8.9 小結 174
第9章 機動目標跟蹤 176
9.1 引言 176
9.2 具有機動檢測的跟蹤算法 177
9.2.1 可調白噪聲模型 177
9.2.2 變維濾波算法 178
9.2.3 輸入估計算法 180
9.3 自適應跟蹤算法 182
9.3.1 修正的輸入估計算法 182
9.3.2 Singer模型跟蹤算法 184
9.3.3 當前統計模型算法 187
9.3.4 Jerk模型跟蹤算法 188
9.3.5 多模型算法 190
9.3.6 互動式多模型算法 191
9.4 機動目標跟蹤算法性能比較 193
9.4.1 仿真環境與參數設定 194
9.4.2 仿真結果與分析 195
9.5 小結 201
第10章 群目標跟蹤 202
10.1 引言 202
10.2 群航跡起始的基本方法 202
10.2.1 群的定義 202
10.2.2 群的分割 203
10.2.3 群的互聯 205
10.2.4 群速度的估計 206
10.3 群目標灰色精細航跡起始算法 209
10.3.1 群的預分割和預互聯 210
10.3.2 基於量測相對位置矢量的群內目標灰色精細互聯 210
10.3.3 群內航跡的確認 213
10.3.4 群目標狀態矩陣的建立 214
10.3.5 算法仿真驗證與分析 214
10.3.6 討論 221
10.4 中心群目標跟蹤算法 221
10.4.1 群航跡起始、確認和撤銷 223
10.4.2 航跡更新 223
10.4.3 其他問題的實現 225
10.5 編隊群目標跟蹤算法 226
10.5.1 編隊群目標跟蹤算法概述 226
10.5.2 編隊群目標跟蹤算法的邏輯描述 229
10.6 群目標跟蹤算法性能分析 230
10.6.1 仿真環境 230
10.6.2 仿真結果 230
10.6.3 仿真分析 232
10.7 小結 233
附錄10A 234
第11章 多目標跟蹤終結理論與航跡管理 237
11.1 引言 237
11.2 多目標跟蹤終結理論 237
11.2.1 序列機率比檢驗（SPRT）算法 237
11.2.2 跟蹤門方法 238
11.2.3 代價函式法 239
11.2.4 Bayes算法 240
11.2.5 全鄰Bayes算法 241
11.2.6 算法性能分析 241
11.3 航跡管理 243
11.3.1 航跡號管理 243
11.3.2 航跡質量管理 249
11.3.3 信息融合系統中的航跡檔案管理 255
11.4 小結 256
第12章 無源雷達數據處理 257
12.1 引言 257
12.2 有源雷達的局限性及無源雷達的優點 257
12.3 無源雷達空間數據互聯 259
12.3.1 相位變化率法 260
12.3.2 都卜勒變化率和方位聯合定位 263
12.3.3 都卜勒變化率和方位、俯仰聯合定位 264
12.3.4 多模型法 265
12.3.5 基於修正極坐標的被動跟蹤 268
12.3.6 無源定位方法性能比較 273
12.4 機載ESM定位 273
12.5 測向無源定位最優布站 276
12.5.1 定位模糊橢圓面積 276
12.5.2 利用拉格朗日乘子法求解條件極值 278
12.5.3 定位模糊橢圓面積最小準則下最優布站 282
12.6 測時差無源定位 284
12.6.1 定位模型 284
12.6.2 二維情況 284
12.6.3 三維情況 286
12.7 無源雷達屬性數據關聯 287
12.8 小結 288
第13章 脈衝都卜勒雷達數據處理 289
13.1 引言 289
13.2 PD雷達系統概述 289
13.2.1 PD雷達的特點 289
13.2.2 PD雷達跟蹤系統 290
13.3 PD雷達跟蹤的典型算法 292
13.3.1 最佳距離—速度互耦跟蹤 292
13.3.2 多目標跟蹤 294
13.3.3 帶Doppler量測的目標跟蹤 295
13.4 PD雷達跟蹤算法性能分析 301
13.4.1 仿真環境與參數設定 301
13.4.2 仿真結果與分析 302
13.5 小結 307
第14章 相控陣雷達數據處理 308
14.1 引言 308
14.2 相控陣雷達系統概述 308
14.2.1 相控陣雷達的發展 308
14.2.2 相控陣技術在現代雷達中的套用 309
14.2.3 相控陣雷達的特點 310
14.2.4 相控陣雷達的主要指標 311
14.3 相控陣雷達系統結構及工作過程 311
14.3.1 相控陣雷達系統結構 311
14.3.2 相控陣雷達工作流程 312
14.4 相控陣雷達數據處理 313
14.4.1 雜波中單目標跟蹤算法 314
14.4.2 雜波中多目標跟蹤算法 317
14.4.3 自適應採樣周期算法 319
14.4.4 實時任務調度策略 322
14.5 自適應採樣周期算法性能分析 327
14.5.1 仿真環境與參數設定 327
14.5.2 仿真結果與分析 329
14.5.3 比較與討論 330
14.6 小結 331
第15章 雷達網誤差配準算法 332
15.1 引言 332
15.2 系統誤差的構成及影響 332
15.2.1 系統誤差的構成 332
15.2.2 系統誤差的影響 333
15.3 固定雷達誤差配準算法 335
15.3.1 目標位置已知的誤差配準 335
15.3.2 實時質量控制（RTQC）算法 336
15.3.3 最小二乘（LS）算法 338
15.3.4 廣義最小二乘（GLS）算法 339
15.3.5 基於ECEF坐標系的廣義最小二乘（ECEF-GLS）算法 340
15.3.6 仿真分析 343
15.4 機動雷達誤差配準算法 346
15.4.1 機動雷達系統建模方法 346
15.4.2 目標位置已知的機動雷達配準算法 349
15.4.3 機動雷達最大似然配準（MLRM）算法 352
15.4.4 聯合擴維誤差配準（ASR）算法 358
15.4.5 仿真分析 359
15.5 小結 362
第16章 雷達組網數據處理 364
16.1 引言 364
16.2 雷達網的設計與分析 364
16.2.1 雷達網性能評價指標 364
16.2.2 雷達網最佳化布站 366
16.2.3 從抗干擾原則出發進行雷達布站仿真 371
16.2.4 雷達組網套用舉例 373
16.3 單基地雷達組網數據處理 374
16.3.1 單基地雷達組網數據處理流程 374
16.3.2 單基地雷達組網的狀態估計 375
16.4 雙基地雷達組網數據處理 377
16.4.1 雙基地雷達系統的基本定位關係 377
16.4.2 雙基地雷達組合估計 379
16.4.3 雙基地雷達組合估計可行性分析 380
16.5 多基地雷達組網數據處理 383
16.5.1 多基地雷達系統的跟蹤原理 384
16.5.2 多基地雷達組網系統的觀測方程 384
16.5.3 多基地跟蹤系統數據處理的一般過程 385
16.6 航跡關聯 386
16.7 小結 388
第17章 雷達數據處理性能評估 389
17.1 引言 389
17.2 有關名詞術語 389
17.3 數據關聯性能評估 390
17.3.1 平均航跡起始時間 390
17.3.2 航跡累積中斷次數 391
17.3.3 航跡模糊度 391
17.3.4 航跡累積交換次數 393
17.4 跟蹤濾波性能評估 393
17.4.1 航跡精度 393
17.4.2 跟蹤機動目標能力 394
17.4.3 虛假航跡比例 395
17.4.4 發散度 395
17.4.5 有效度 396
17.5 雷達網數據融合性能評估 397
17.5.1 雷達覆蓋範圍重疊度 397
17.5.2 航跡容量 398
17.5.3 雷達網發現機率 398
17.5.4 回響時間 398
17.6 雷達數據處理算法的評估方法 399
17.6.1 Monte Carlo方法 399
17.6.2 解析法 399
17.6.3 半實物仿真方法 400
17.6.4 試驗驗證法 400
17.7 小結 401
第18章 雷達數據處理仿真技術 402
18.1 引言 402
18.2 系統仿真技術基礎 402
18.2.1 系統仿真技術的基本概念 402
18.2.2 隨機噪聲的數字仿真 404
18.3 雷達數據處理算法仿真 408
18.3.1 目標運動模型的仿真 408
18.3.2 觀測過程的仿真 411
18.3.3 跟蹤濾波及航跡管理 412
18.4 算法仿真示例 416
18.5 小結 420
第19章 雷達數據處理的實際套用 421
19.1 引言 421
19.2 在空中交通管制系統中的套用 421
19.2.1 用途、組成和要求 421
19.2.2 雷達數據處理結構 422
19.2.3 空中交通管制實例 424
19.3 在船用導航雷達中的套用 430
19.4 在艦載雷達抑制雜波中的套用 432
19.4.1 數據處理抑制雜波的原理 432
19.4.2 艦載雷達數據處理雜波抑制的方法 432
19.5 在地面雷射雷達中的套用 434
19.5.1 數據採集工作原理 434
19.5.2 數據處理流程 435
19.6 在海上監視系統中的套用 437
19.6.1 用途、組成和要求 437
19.6.2 海上控制系統的結構 438
19.7 在艦隊防空系統中的套用 438
19.7.1 宙斯盾艦隊防空系統組成及功能 439
19.7.2 主要性能指標 439
19.7.3 數據處理過程 440
19.8 在艦炮火控雷達中的套用 440
19.8.1 艦炮火控系統組成 441
19.8.2 技術特點 441
19.8.3 數據處理流程 442
19.9 在機載預警雷達中的套用 442
19.9.1 特點、組成和任務 442
19.9.2 數據處理技術 444
19.9.3 典型工作模式 445
19.10 在對空警戒雷達組網中的套用 447
19.10.1 雷達組網數據處理結構 448
19.10.2 雷達組網數據處理關鍵技術 448
19.11 在相控陣雷達中的套用 450
19.11.1 功能特點 450
19.11.2 數據處理流程 450
19.11.3 試驗舉例 451
19.12 小結 453
第20章 回顧、建議與展望 454
20.1 引言 454
20.2 研究成果回顧 454
20.3 問題與建議 457
20.4 研究方向展望 459
中英文縮寫 462
參考文獻 466
