基本介紹
性能特點,系統更新,
性能特點
據專家介紹，與國內多家機器人研製機構相比，航天科工研製生產的第二代排爆機器人“雪豹－10”抓舉重量、抓舉範圍等遠高於同類產品，且具備輕便靈活、操控性好、行動更加靈敏、使用環境廣泛的突出特點。“雪豹－10”具有一定的自主能力和在坑凹地面的行駛能力，可通過複雜地形，既能在城市的街道、巷道或樓道上行動，也可以在草原、戈壁上行動，同時還可以爬坡和上下樓梯。
車體是排爆機器人完成搜救任務的基礎，是整個系統的承載體。“雪豹－10”車體可進行前後擺臂，並根據地形，改變履帶形狀，從而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越溝壑、上下樓梯等。
機械手是排爆機器人的另一個關鍵部位。由於排爆任務多是將地面重物抓住、抓牢、抓起。設計人員從實用性分析入手，在設計時，不僅為第二代排爆機器人“雪豹－10”的機械手設計了多個自由度，同時採用多種功能機構等，保證了手爪有足夠的夾緊力，確保了排爆機器人的安全性和可靠性。機械手還可根據實際需要進行隨機更換。小到手機，大到10公斤的鐵塊，第二代排爆機器人“雪豹－10”都可以牢牢抓起，並按指令運送到指定位置。
系統更新
為保證第二代排爆機器人“雪豹－10”動作精細、準確到位，設計人員在該機器人的電氣系統中設有電機及驅動系統、計算機控制系統、光學與感測器系統三個部分。其中，電機及驅動器部分裝有多個電機部件，為完成每個動作提供了不同的驅動力。
