雙腿有膝機器人（MABEL），美國密西根州大學的實驗室研製。
基本介紹
- 中文名：雙腿有膝機器人
- 外文名：MABEL
- 地區：美國
- 研製：密西根州大學的實驗室
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概況
美國密西根州大學的實驗室研製出一款能夠像人類一樣奔跑的機器人，讓雙腿機器人的敏捷性和效率達到一個新的高度。這款機器人名為“MABEL”，最高速度可達到每小時6.8英里(約合每小時10.9公里)，據信是世界上速度最快的雙腿有膝機器人。
研製
密西根州大學電機工程與計算機學系教授傑西-格里澤勒表示：“真的太令人吃驚了。我從未見過機器人能夠如此運動。”MABEL誕生於2008年，由喬納森-赫斯特與格里澤勒合作研製，當時的赫斯特是卡內基梅隆大學機器人技術研究所的博士生。格里澤勒與密西根州大學博士生庫斯希爾-斯利納斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了幾年時間改進MABEL。他們大幅改進反饋算法，允許這款機器人在與環境進行實時互動時保持平衡。
最初，他們在平坦的表面測試MABEL，這款機器人能夠快速而穩步行走，隨後又挑戰崎嶇的地帶。7月末，MABEL上演了第一次真正意義上的慢跑，這是此項研究的終極目標。9天之後，斯利納斯完成論文。
性能
研究人員表示，具備奔跑能力的機器人並不多，MABEL能夠做到這一點，並且是像人類一樣奔跑。它的重量分布方式與人類相似。它的軀幹更重，腿部輕巧而靈活，裝有充當腱的彈簧。格里澤勒表示，MABEL每跨一步時在空中的停留時間占到40%，“就像是一個真正的奔跑者”。其他奔跑機器人幾乎就是在快走，而不是奔跑，每跨一步時在空中的停留時間不到10%。
套用
赫斯特說：“雙腿機器人研究擁有一些引人矚目的潛在套用：外骨骼可以幫助殘疾人擺脫輪椅，重新擁有行走能力，或者賦予營救人員超人般的能力。電動假肢能夠像真正的肢體一樣活動。”赫斯特現在是俄勒岡州大學機械、工業與製造工程系助理教授。
用途
在穿行於複雜地形和進入建築物內執行任務方面，具備出色奔跑能力的雙腿機器人同樣擁有優勢。工程師表示它們可以充當機器人士兵或者營救人員。格里澤勒說：“機器人研究人員正試圖讓機器人具備這樣一種能力——人類能夠進入的地方，它們也能夠進入。因此，人類形態學研究便顯得非常重要。如果派遣機器人進入著火的房屋搜尋倖存者，機器人需要具備上下樓梯的能力，能夠跨過掉在地板上的玩具，能夠在輪子和履帶無法勝任的環境下活動。”
未來
斯利納斯指出，輪子是在平坦表面移動的理想選擇，但如果地面布滿石塊，雙腿設計則效率更高。他說：“未來，我們不必為車輛清理路面或者建造公路，而是利用具備像動物一樣的奔跑能力的機器人，幫助我們穿行於無路地帶。它們的奔跑平穩並且高效。”
