關於雙皮奶的由來，有好幾個傳說。一種說法是，舊時有一人將頭天賣剩的奶擱置一旁，攤凍後發現面上結了一層奶皮，他覺得有趣，第二天在上面倒上一層奶，就這樣“雙皮奶”出世了。另一種說法是指，當年順德一位叫何十三的農家子弟，在清晨烹製早餐的時候，不小心在水牛奶里翻了個花樣，不久有個識貨的老朋友買去了配方，開了間食檔，順德雙皮奶便吃成了傳統，而雙皮奶也便由清末流傳至今。
而仁信雙皮奶的創始人——董潔文與其父董孝華在順德大良白石村以養牛為生，並跟著父親做牛乳。大良附近多土阜山丘，水草茂盛，所養的本地水牛產奶雖少，但水分少，油脂大，特別香濃。故大良水牛奶極受歡迎，水牛養殖業一直十分繁榮。當時沒有電冰櫃，董父常為牛奶保存絞盡腦汁。有一次，董父試著將牛奶煮沸後保存，卻意外地發現牛奶冷卻後表面會結成一層薄衣，嘗一口，居然無比軟滑甘香。一試再試，製成了最初的雙皮奶。
正宗雙皮奶的做法非常地考究，一步都不能馬虎。將清晨新擠的水牛奶煮熱，但不能開，趁熱倒在碗裡，熱氣會使鮮奶表層結出奶皮；待到牛奶完全冷卻之後，再留皮去奶，在倒出的牛奶里添加細糖和蛋白，攪拌均勻，放到火上去蒸，不久就又可以結出一層皮來，雙皮奶就做成了。順德雙皮奶白而滑，香氣濃郁，奶味濃，蛋味夠，入口香滑，口感細膩，給人一種端莊而溫柔的感覺。
