隋唐軍事法制，隋唐是中國封建軍事法制高度發展時期。隋朝改變了軍民分戶編成的辦法，廣大人民都得服兵役，從而擴大了兵役的來源。隋在繼續實行“府兵制度”的同時，更加完善了宿衛制度。隋文帝開皇年間設立十二府，即左右衛府，左右武衛府、左右武侯府、左右領府、左右監門府、左右領軍府。其中有四個稱衛。大業三年(607年)，隋煬帝將原來十二府全部稱衛，加上擴充，共為十六衛。宿衛工作重點是內衛，左右衛隨時侍從皇帝；左右備身、左右監門專掌侍衛左右與宮殿門禁。隋煬帝強化中軍，使中外軍相互制約。
