陸軍(哈爾濱工程大學教授，碩士研究生導師)

陸軍，男， 生於1969年，工學博士，哈爾濱工程大學自動化學院教授，研究領域:機器人技術、智慧型系統、模式識別等。科技部科技型中小企業創新基金項目評審專家，黑龍江省自然科學基金同行評議專家、《上海交通大學學報》、《哈爾濱工程大學學報》、《智慧型系統學報》、《Journal Of Marine Science and Application》、《浙江大學學報(工學版)》等學術期刊審稿專家，《新型工業化》特邀專家編委。主持和承擔國家及省部級科研項目多項，其科研成果先後獲國防科學技術進步獎一等獎2項，省部級二等獎1項，省部級三等獎3項。參加多次國際學術會議。編寫著作3部，在國家核心期刊及國際期刊發表學術文章50餘篇，其中 SCI、EI收錄論文10餘篇，授權發明專利2項，受理國家發明專利5項。其治學嚴謹，工作認真，關愛學生，為人熱忱，深受廣大師生的愛戴和認可。

基本介紹

• 中文名：陸軍
• 國籍：中國
• 職業：碩士生導師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：控制科學與工程

工作經歷

1994年-1996年 哈爾濱工程大學 助教

1996年-1999年 哈爾濱工程大學 講師

1999年-2007年 哈爾濱工程大學 副教授

2007年- 哈爾濱工程大學 教授

2008年-2009年 美國密西根州州立大學 訪問學者

科研工作

參加國家自然基金2項，主持黑龍江省自然科學基金1項及人力資源和社會保障部留學人員科技活動擇優資助項目1項，從事機器視覺、高速船控制、蒸汽發生器檢修機械臂控制系統、飛機起降安全性、污水處理廠大規模PLC集散控制系統、自主移動機器人、水下機器人控制與決策等項目多項。

研究方向

計算機視覺，機器感知，智慧型控制，船舶控制，機械臂控制，智慧型移動機器人環境建模與行為。

主要成就

獲國防科學技術進步獎一等獎2項，省部級二等獎1項，省部級三等獎3項

教學工作

現代控制理論(碩士學位課)；Modern Control Theory(留學生，碩士、博士)；現代控制理論,本科(中、留學生)；指導畢業研究生40餘人，其中獲黑龍江省優秀畢業生1人；國家獎學金1人，自動化學院優秀碩士論文3人；院優秀本科畢業設計指導教師多項，研究生教學優秀授課教師一項。

論著及代表性論文

編寫著作3部，發表文章50餘篇，授權發明專利2項，受理髮明專利5項

1. 陸軍，董曉睿. 三維計算機視覺技術和算法導論,國防工業出版社，2014.10
   
2. 陸軍，王曉陵. 線性系統理論，哈爾濱工程大學出版社，2006.10
   
3. 最最佳化方法與最優控制，哈爾濱工程大學出版社，2006.12
   
4. Jun Lu,* Zhongtao Peng, Hang Su, and GuiHua Xia. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features. Journal of Electronic Imaging, 2015. 24(1)：013037-1-12 (SCI)
   
5. 陸軍,李積江,王成成,夏桂華. 基於構造邊的精確快速相位解纏算法, 光電子·雷射, 2015.26(1):122-129（EI）
   
6. Jun Lu, Hang Su. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014.53(4) (SCI)
   
7. 陸軍，彭仲濤. 疊代插值FPFH特徵點雲配準算法, 國防科技大學學報，2014.36(6):12-17（EI）
   

獎勵及榮譽稱號

1. 視覺測量，黑龍江省自然科學基金資助項目。
   
2. 其他科研項目多項。