陸軍裝甲第五八六旅,前身為裝甲騎兵208團,成立於1962年11月15日,由第8軍第707營、第3軍第722營及第1軍728營等3個裝甲騎兵營合編而成,部隊編制上與裝甲騎兵第202團相同。 1970年8月1日,陸軍“嘉禾一號”案實施,由裝2師撥入一個炮兵營1980年5月1日,陸軍“陸精一號”案實施,納編8軍團234師戰車776營、292師戰車781營、裝騎208團第2營、333師炮兵1331營等單位並編成立於台中竹子坑,改編為裝甲兵獨立第86旅1986年7月,移防至台中后里七星崗營區1999年4月1日,因應“精實案”,納編機械化步兵第109師裝步176營、戰車781營,改編為裝甲兵第五八六旅