陸熊

陸熊，男，博士，南京航空航天大學副教授、碩士生導師。東南大學儀器科學與工程學院獲（測控技術與儀器）學士學位。

基本介紹

• 中文名：陸熊
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：力觸覺人機互動與虛擬現實、智慧型感測與嵌入式系統
• 職務：碩士生導師
• 職稱：副教授
• 性別：男

個人經歷

2000年、2003年和2008年分別於東南大學儀器科學與工程學院獲（測控技術與儀器）學士學位、（測試計量技術及儀器）碩士學位和（測試計量技術及儀器）博士學位。2008年10月加入南京航空航天大學自動化學院測試工程系，從事教學與科研工作。2019.8-2020.8，英國聖安德魯斯大學訪問學者。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)

研究方向

一直從事力觸覺再現人機互動與虛擬現實技術的研究，以期促進力觸覺、視覺和聽覺多模態融合的新型人機互動技術的發展，使得操作者不僅能看到、聽到而且能觸摸到虛擬物體（典型套用包括如醫療仿真、外科手術培訓、遙操作、康復訓練等）。包括探索力覺和觸覺再現新方法和新原理、新型力觸覺人機接口設備、人類的力觸覺感知和認知、基於物理意義的人與物體互動建模、力觸覺再現套用等的研究。

此外，也開展嵌入式系統開發和套用研究，涉及智慧型感測和信息處理、面向性能可靠的容錯嵌入式系統、面向功能可靠的安全性嵌入式系統等的研究。

學術成果

論文

近年來，發表學術論文20餘篇，其中SCI或EI收錄論文8篇。（更新日期2020.04）

[1] X. Lu*(陸熊), B. Qi, H. Qian, Y. Gao, J. Sun, and J. Liu, "Kinect-based human finger tracking method for natural haptic rendering," Entertainment Computing,

[2] S. Wang, X. Lu*(陸熊), and H. Sun. “Design and Optimization of Squeeze Film Effect based Tactile Display System”, 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Tokyo, Japan, 9-12 July, 2019

[3] 陸熊,孫浩浩,萬文章,陳曉麗.柔軟物體力觸覺形變模型驗證系統[J].國防科技大學學報,2018,40(05):60-64. (EI)

[4] 陸熊,陳曉麗,孫浩浩,趙麗萍.面向自然人機互動的力觸覺再現方法綜述[J].儀器儀表學報,2017,38(10):2391-2399. (EI)

[5] Xusheng Hu, Xiong Lu*, Haohao Sun. The Wearable Tactile Information Expression System based on Electrotactile Rendering[J]. Transactions on Edutainment XIII, 2017. (EI)

[6] Liping Zhao, Xiong Lu*, Xianglin Tao, Xiaoli Chen. A Kinect-based Virtual Rehabilitation System through Gesture Recognition[C]. 16th IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2016, Hangzhou, China, 2016.9.24-9.26.

[7] Xiong Lu*, Hao Zhao, Yong-Qiang Ye. Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6. (SCI)

[8] Xiong Lu *, Aiguo Song. Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control[J]. Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567. (SCI)

[9] 孫浩浩, 陸熊*, 陳曉麗, 錢煌, 黃曉梅. 基於電致振動效應的大面積多模態觸覺再現系統[J]. 機械製造與自動化, 2019, 48(01):168-171.

[10] 錢煌, 陸熊*, 張珅榕, 何敏, 黃曉梅. 面向電磁式力觸覺再現的三維電磁作用力測量系統[J]. 電子測量技術, 2019, 42(01):45-48.

[11] 李沅澤, 陸熊*, 胡敘勝, 趙麗萍, 陳思凡, 馬露. 寬幅度摩擦力控制觸覺再現系統[J]. 計算機與現代化, 2016, (09): 45-48.

[12] 殷斌, 陸熊, 陶想林. 非相似三餘度飛控計算機設計和可靠性分析[J]. 測控技術, 2015, 34(05):53-56+60.

[13] 陳思凡, 陸熊*. 基於電致振動效應的觸覺再現系統的設計與實現[J]. 計算機與現代化, 2014, (04): 211-214.

[14] 馬露, 陸熊*. 基於摩擦力控制的觸覺再現系統研究[J]. 計算機技術與發展, 2014, (01): 62-65.

[15] 陶想林, 陸熊, 殷斌. 基於PowerPC和X86的二餘度非相似飛控計算機系統設計與實現[J]. 現代電子技術, 2014, 37(20): 91-94.

[16] 周小超, 陸熊. 非相似余度飛控計算機設計及可靠性分析[J]. 計算機與現代化, 2013(05): 135-137.

[17] 趙浩, 張丹, 陸熊. 肝臟三維重建中模型平滑和格線細化方法[J]. 電子科技, 2012, 25(04): 25-27.

[18] 萬文章, 陸熊. 基於蜂窩狀多孔固體結構的柔性物體模型研究[J]. 電子科技, 2012, 25(03): 4-7.

[19] Lu, Xiong*，Song, Ai-Guo，Ye, Yong-Qiang，Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm[C]. 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, VECIMS 2011, Ottawa, ON, Canada，2011.9.19-2011.9.21.

[20] Hao Zhao, Chen-Xi Xu, Xiong Lu*. Influence of mechanical impedance of human arm on the stability of haptic rendering[C]. 2012 10th IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, VECIMS 2012, 130-134, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[21] Yuanqing Wang, Xiaochao Zhou, Xiong Lu*. Learning and cognitive system using friction control based tactile rendering[C]. VECIMS 2012, 126-129, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[22] Chen-Xi Xu, Hao Zhao, Xiong Lu*. Portable environment detection system based on vibrotactile feedback[C]. VECIMS 2012，217-221, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.

[23] 陸熊,宋愛國. 力/觸覺再現中柔性物體可視化物理形變模型研究進展, 計算機輔助設計與圖形學學報, 2008, 20(11): 1389-1395. (EI)

[24] 陸熊, 宋愛國等. 基於虛擬儀器技術的針尖鋒利度和強度試驗研究, 計量學報, 2008,29(3): 222-225.

[25] 陸熊, 宋愛國. 基於位移峰值信息的實時自適應分段速度估算方法, 宇航學報, 2007, 28(6): 1740–1746. (EI)

承擔項目

[1] 國家自然科學基金（面上項目）“基於磁力驅動的非接觸式力觸覺再現方法和建模理論研究”, 主持. 2018.01-2021.12：

[2] 南京航空航天大學基本科研業務費青年科技創新基金“基於電磁場控制的力覺和觸覺融合再現方法和理論研究”, 主持. 2016.01-2018.06;

[3] 國家自然科學基金（青年科學基金項目）“基於摩擦力控制的觸覺再現建模理論和方法研究”, 主持. 2013.01-2015.12;

[4] 江蘇省自然科學基金（青年基金項目）“基於摩擦力控制的觸覺再現方法及套用研究”,主持. 2012.07-2015.06;

[5] 國家自然科學基金（青年科學基金項目）“基於視覺和觸覺感知的手勢互動及其在運動康復中的套用”, 參加. 2012.07-2015.06;

[6] 遠程測控技術江蘇省重點實驗室開放基金課題“力觸覺再現中的操作者特性和系統建模方法研究”, 主持;

[7] 江蘇省基礎研究計畫（自然科學基金）“力觸覺再現系統的穩定性理論和方法研究”, 第二主持. 2010.07-2013.07

[8] 南京航空航天大學基本科研業務費青年科技創新基金“基於摩擦力控制的觸覺再現及建模方法研究”, 主持;

[9] 企業合作項目“ColdFire微控制器安全配置和數據管理研究”, 主持;

[10] 企業合作項目“ColdFire微控制器安全性自檢和軟熔絲技術研究”, 主持;

另有嵌入式系統套用相關的企業合作項目。