陶建國,男,漢族,1964年生。哈爾濱工業大學機電學院教授,工學博士,博士生導師。
先後主持承擔國家自然科學基金面上項目、863主題項目、國家重大專項子項目以及航天預研攻關項目等。獲得國家技術發明二等獎1項(第3名),黑龍江省科學技術一等獎(發明類)1項(第3名),全軍科技進步二等獎1項(第2名),航空航天部科技進步二等獎1項(第5名),黑龍江省優秀教學成果二等獎1項(第3名)。
基本介紹
教育經歷
工作經歷
時間 | 工作經歷 |
1989.03.—1997.10. | 哈爾濱工業大學機械工程系,助教、講師 |
1997.10.— 2001.10 | 哈爾濱工業大學機電工程學院機械設計系,副教授 |
2001.11.— 2003.02. | 香港中文大學訪問學者 |
2003.03.— 2007.12. | 哈爾濱工業大學機電工程學院機械設計系,副教授 |
2008.01.— 2009.11. | 哈爾濱工業大學機電工程學院航空宇航製造工程系,副教授 |
2009.12.— 現在 | 哈爾濱工業大學機電工程學院航空宇航製造工程系,教授 |
主要任職
研究領域
- 1. 特種機器人技術
- 2. 宇航空間機構及控制
研究方向
- 1. 機器人本體及其末端操作器研究;
- 2. 星球探測車移動系統構型及結構研究;
- 3. 空間可折展機構及控制研究。