陳楸

陳楸，男，出生於1964年05月，副教授，西北工業大學精密儀器及機械專業 博士。

基本介紹

• 中文名：陳楸
• 國籍：中國
• 出生日期：1964年05月
• 職業：副教授

人物經歷

西北工業大學飛行器結構強度專業 本科。

西北工業大學飛行器結構強度專業 碩士。

西北工業大學精密儀器及機械專業 博士。

1989.04至1992.12：西北工業大學計算機系，助教、講師。

1993.01至今：西北工業大學自動控制系、自動化學院，講師、副教授。

研究方向

基於計算機視覺的組合導航及其在無人機中的套用。

基於雷達數據的三維地形重建及其在飛行器導航與制導中的套用。

人工智慧及其在無人機周邊態勢感知中的套用。

實時多任務程式設計與嵌入式計算機系統。

主要貢獻

長期從事工程套用研究，有豐富的工程實踐經驗，參與多項機載軟體的設計與編程，解決工程問題的能力和所編寫軟體的質量受到廣泛讚譽，與西北工業大學無人機特種技術國防科技重點實驗室建立了長期穩定的合作關係，依託實驗室的條件為研究生提供了廣闊的發展空間和良好的工作環境。

科研成果

橫向契約：直升機防撞3D顯示技術研究

橫向契約：地形跟隨/地形迴避/威脅迴避技術研究

橫向契約：某型直升機防撞系統

橫向契約：某型機載低空導航吊艙——地形跟隨算法

橫向契約：平流層氣球吊籃姿態控制系統

期刊論文

王鴻輝、袁朝輝、陳楸：一種提高球載吊籃方位測量精度的校準方法，測控技術2012.12

陳楸、程鵬飛、吳成富、陳懷民：基於VxWorks定時中斷的自適應串口驅動設計，測控技術2012.07

陳楸、楊文萍、朱紅鈴：地形跟隨飛行軌跡設計與仿真驗證，計算機仿真2012.03

吳成富、張江霞、段曉軍、陳楸：余度飛控軟體單PC仿真測試技術，測控技術2011.08

陳楸、賈寶娟、姜玲玲：基於局部規劃的三維航跡規劃方法，計算機仿真2011.07

陳楸、王曉璨、馬松輝：飛行仿真環境中慣性測量單元建模，測控技術2011.03

陳楸、曹衛濤：基於場景識別的無人機自主著陸組合導航研究，計算機仿真2011.02

陳楸、王曉璨、馬松輝：基於引力場模型的圖像匹配方法，計算機仿真2011.01

王鵬、陳楸、段曉軍、吳成富：TF工程套用中的地形數據處理方法研究，火力與指揮控制2010.03

陳楸、董湛、段曉軍：基於分支特徵點的景象匹配算法，計算機仿真2010.02

陳矯陽、陳楸、劉桓龍：基於LabWindows/CVI多執行緒數據採集的研究，科學技術與工程2008.09

滕科喜、陳楸、劉濤：圖像輔助導航系統中量測矩陣的確定，彈箭與制導學報2008.02

陳矯陽、陳楸、余偉：特徵變換在多源信息融合中的套用，武器裝備自動化2008.02

陳程、陳楸：Linux下CAN控制器驅動程式的設計方法研究，微型電腦套用2008.01

段國和、杜慶、陳楸：基於函式插值的柯氏質量流量計信號處理方法，計算機測量與控制2005.13

杜慶、段國和、陳楸：基於虛擬儀器的直流牽引電機遠程試驗系統，儀表技術與感測器2005.05

陳楸、陳明、李歲勞：陀螺輸出信號的超高速處理，航空計測技術2003.02

蔣東方、陳楸、陳明：用神經建立飛機油箱余油量測量模型，測控技術2000.09

陳楸、蔣東方、陳明：飛行中燃油量測量，航空計測技術2000.06

陳楸、陳明、范東遠：單直管科氏質量流量計：殼體振動的動力補償減振，航空計測技術1999.06

獲獎記錄

曾獲得中國人民解放軍科技進步二等獎。