陳敗王琳蕪湖之役,承聖三年(554),江陵被西魏攻陷,湘州刺史王琳趁機割據一方。陳天嘉元年(560)初,王琳引兵至柵口,陳將侯瑱統率諸軍屯蕪湖,相持百餘日。春水稍漲,舟艦得通,王琳率水軍相次而下,兩軍迎戰,王琳退保西岸。齊遣劉伯球率兵萬餘人、慕容子會統鐵騎2000亦屯蕪湖西岸,以助聲勢。一日,西南風急,王琳自恃得天資助,引軍直趨建康。侯瑱率兵尾隨其後,待西南風轉迫近敵船。王琳急令水軍擲火炬燒陳船,不料反燒己船。侯瑱趁勢以蒙沖小船撞擊敵艦,王琳大敗,溺死者十之二三,棄船登岸者又為陳軍捕殺殆盡,王琳隻身走脫,後攜妻妾左右十餘人奔齊。齊援軍在蕪湖西岸亦陷蘆狄泥淖中,劉伯球、慕容子會被俘。