除肉刑，是指漢文帝下令廢除當時的黥、劓、斷左右趾等幾種肉刑。文帝十三年（公元前167年）詔：“夫刑至斷支體，刻肌膚，終身不息，何其楚痛而不德也，豈稱為民父母之意哉！其除肉刑。”（《史記·孝文本記》）據《供書·刑法志》記載：當黥者髡鉗為城旦舂，當劓笞三百，當斬左趾者笞五百，當斬右趾者改為棄市。
以笞刑代肉刑，笞仍是肉刑，且加笞與重罪無異，幸而不死，不可為人，景帝元年下詔，笞五百減至三百，笞三百減至二百。中元六年（公元前144年）又減笞三百為二百，減笞二百為一百，並定棰令，規定棰的長短厚薄及加笞的部位。東漢時斬右趾又被恢復。
