陀螺角隨機遊走

陀螺角隨機遊走 Angular Random Walk

表征陀螺儀角速度輸出白噪聲大小的一項技術指標，它反映的是陀螺儀輸出的角速度積分（角度）隨時間積累的不確定性（角度隨機誤差）。也可稱為隨機遊走係數（Random Walk Coefficient）。