[陀螺章動]gyro nutation
陀螺儀受到衝擊干擾力矩的作用時，轉子軸在初始方位附近作錐形振盪運動的現象：
陀螺儀與一般剛體運動的規律不同，它在受到外加干擾力矩後，其自轉軸在慣性空間具有較強的保持方向不變的能力．當陀螺儀進入正常工作狀態時，轉子達到額定的轉速，陀螺動量矩具有較大的量值。受到衝擊力矩作用後，章動頻率很高，一般高於lOOHz，甚至幾百赫以上。而振幅卻很小，通常小於1．，而且由於軸承摩擦和空氣(液體)等介質阻尼因素的影響，章動會很快衰減下來，章動衰減後，自轉軸就停留在很小的偏角位置上．在衝擊力矩作用下，白轉軸相對慣性空間的方位改變極小，這表明陀螺儀具有很高的穩定性。當然，當陀螺儀不斷受到同方向的衝擊力矩作用時，其偏角將不斷積累，仍會形成一定的誤差；當陀螺儀處於啟動狀態時或在停轉過程中，轉子的轉速較低，陀螺動量矩較小，受到衝擊力矩時，將會出現明顯的振盪運動，這時章動振幅很大，加之振盪劇烈，極易損壞接觸部件(如導電滑環、電位器等)，並加速軸承的磨損，從而影響陀螺儀的性能和使用壽命。有些儀表為了縮短啟動時間，加裝鎖定機構或採用程式啟動，這些措施可以消除啟動時陀螺章動的影響。
