開傘過載

開傘過載是指開傘時最大氣動阻力與回收物重量之比，開傘過載記錄儀由感測器、電路、電池、儀器殼體幾部分組成，可檢測該過程。

基本介紹

• 中文名：開傘過載
• 外文名：deployment overload
• 一級學科：航空航天
• 二級學科：無人機術語
• 定義：開傘最大氣動阻力與回收重量之比
• 套用：無人機

定義

開傘時最大氣動阻力與回收物重量之比。

傘降回收

降落傘由主傘和減速傘(也稱阻力傘)二級傘組成。當無人機完成任務後，地面站發遙控指令給無人機，使發動機慢車，飛機減速，降高。到達合適飛行高度和速度時，開減速傘，使飛機急劇減速，降高，此時發動機已停車；當無人機降到某飛行高度和速度時，回收控制系統發出信號，使主傘開傘，先呈收緊充氣狀態，過了一定時間，主傘完全充氣；無人機懸掛在主傘下慢慢著陸，機下觸地開關接通，使主傘與無人機脫離。這是對降落傘回收過程最簡單的描述，省略了中間環節和過程。為儘量減少無人機回收後的損傷，特別是為保護機載任務設備，有些無人機還在機體觸地部位安裝減震裝置，充氣袋是一種常用的減震裝置。同時還要考慮到機體著地部位要儘可能遠離任務設備艙。

例如，加拿大的CL-89，回收時，無人機上下翻轉180°，使機腹在上，機背在下，機背前後的著陸氣包著地，吸收撞擊能量，保護機腹內的任務設備。有些無人機機體著地部分被設計成較脆弱的部件，當做飛機著地的減震裝置。例如，英國的"不死鳥"在回收開傘後翻轉180°，機腹朝上，機背向下，機背整流罩較脆弱，允許著地時被壓扁，吸收著地撞擊力，保護機腹的任務設備短艙。

開傘過載存儲測試系統

要求

（1）機械裝置能耐高溫、防潮、防高衝擊，且操作簡單;

（2）電路模組能在高溫、電磁干擾的環境下正常工作，獲取可靠數據;

（3）所測物理量一一加速度，需滿足一定的精度要求;

（4）感測器須能承受高溫、潮濕、高衝擊的惡劣環境，並且要有較高的靈敏度和精度;

（5）電路設計必須合理，同時儘可能降低電池功耗;

（6）軟體設計合理，界面友好，操作簡便;

（7）對被測體產生的影響降低到最小，使現場操作簡便易行。

測試系統的基本組成

開傘過載記錄儀由感測器、電路、電池、儀器殼體幾部分組成。感測器選用SILICON DESIGNS公司的Model 1221單軸加速度感測器組合而成;電路模組是加速度記錄儀的核心部件，它主要由電源管理模組、信號調理電路、存儲記錄模組、接口電路組成;電池為可充電聚合物鏗離子電池，空載電壓4.2V，帶負載工作電壓應大於3.7V。

其中，電容加速度感測器將輸入的物理信號轉換為可供記錄的電信號;信號調理電路將電信號濾波後轉化為A/D可接受的電壓範圍;存儲記錄模組將模擬信號量化、編碼轉換為數字量以及對數字量的有序存儲，並存儲所採集的數據，包含電源控制器、邏輯控制器、適配電路、A/D轉換器、存儲器;接口部分完成與計算機的通信;電源管理模組對系統進行低功耗控制，為整個系統提供電源。

各路信號在信號採集部分，首先經過濾波電路，之後通過模擬開關對四路信號進行切換，輸出給A/D轉換器;轉換後的數據實時存入存儲器，實現信號的存儲功能。試驗結束後，通過計算機並口將數據讀入計算機中，使用專用的數據處理軟體顯示各軸向的實測曲線。對整個電路的控制採用FPGA集成晶片XC2S50，負責完成電源管理、地址發生和時序控制的功能。