《鐵路道床輪廓三維動態視覺測量研究》是依託北京航空航天大學，由魏振忠擔任項目負責人的專項基金項目。
基本介紹
- 中文名：鐵路道床輪廓三維動態視覺測量研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：魏振忠
- 項目類別：專項基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
道床是鐵路軌道結構的基礎組成部分，由於地基變形、自然災害、內部應力、列車荷載衝擊等誘因，常發生變形、斷裂、沉降及坍塌等現象，嚴重危及鐵路運輸安全。本項目面向我國高速鐵路檢測技術發展需求，圍繞鐵路道床輪廓三維動態視覺測量開展基礎理論與關鍵技術研究，主要研究內容包括：光柵結構光三維視覺測量模型、光柵結構光視覺感測器校準方法、光柵結構光多感測器視覺測量系統全局校準方法。通過本項目研究，形成具有我國自主智慧財產權的道床輪廓高動態測量新技術途徑，為保證我國鐵路運輸安全做出貢獻。同時，推動我國動態測試技術的進一步發展。
結題摘要
本項目圍繞鐵路道床輪廓三維動態視覺測量開展基礎理論與關鍵技術研究，屬測試計量技術及儀器方向。主要內容包括：光柵結構光三維視覺測量模型、光柵結構光視覺感測器校準方法、光柵結構光多感測器視覺測量系統全局校準方法。突破的關鍵技術有：（1）建立了基於空間直線Plüker矩陣表示的光柵結構光三維視覺測量模型；（2）提出了光柵結構視覺感測器的平行線束平面靶標校準法；（3）提出了光柵結構光多感測器視覺測量系統的球直線靶尺全局校準方法；（4）提出了光柵結構光多感測器視覺測量系統的平行線束平面靶標全局校準法;（5）搭建了初步測量實驗系統。上述研究結果提升了視覺測量模型的穩健性，提高了視覺測量校準的精度和現場適用性，推動了視覺測量研究的發展。
