鐘國梁(中南大學教師)

鐘國梁，男，博士，中南大學機電工程學院、高性能複雜製造國家重點實驗室，博士生導師。

基本介紹

• 中文名：鐘國梁
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生地：湖南永州市
• 職業：大學教師
• 畢業院校：北海道大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：機器人與智慧型裝備

個人資料

鐘國梁，男，博士生導師。2013年獲北海道大學博士學位，2010年獲華南理工大學碩士學位，長期從事機器人與智慧型裝備領域的研究。以第一/通訊作者發表SCI/EI論文30餘篇，其中SCI一區20餘篇，多篇發表在國際TOP期刊（IEEE Transactions on Industrial and Electronics、IEEE Transactions on Mechatronics、Nonlinear Dynamics等）上。出版專著2本。主持國家自然科學基金、湖南省自然科學基金等多項，參加多項”973”課題及國家自然科學基金，完成多個校企合作項目。申請國家發明專利多項。

學習工作經歷

2013.09—至今：中南大學，機電工程學院，講師、副教授

2011.10 – 2012.10，日本北海道大學，工學部，研究助理

研究方向

1. 連續體機器人設計與運動控制
2. 移動機器人人機互動與自律協調
3. 智慧型裝備開發與系統集成

主要成就

獲得中南大學升華育英人才計畫，日本儀器與控制工程師學會國際獎，國家留學基金委公派出國項目獎學金等。

個人作品

1. G. Zhong, L. Chen, Z. Jiao, J. Li, H. Deng, Locomotion control and gait planning of a novel hexapod robot using biomimetic neurons,IEEE T. Cont. Syst. Tech., 2018.

2. H. Deng, J. Luo, X. Duan, G. Zhong*, Adaptive inverse control for gripper rotating system in heavy-duty manipulators with unknown dead zones,IEEE T. Ind. Electron., 2017.

3. G. Zhong, H. Deng, Z. Shao, J. Ren, Precise position synchronous control for multi-axis servo systems, IEEE T. Ind. Electron., 2017.

4. G. Zhong, L. Chen, H. Deng, A performance oriented novel design of hexapod robots, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017.

5. H. Deng, G. Zhong*, X. Zhou, W. Nie, Slipping and deformation preventive control of bionic prosthetic hands,IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017.

6. G. Zhong, H. Deng, G. Xin, H. Wang, Dynamic hybrid control of a hexapod walking robot: experimental verification,IEEE T. Ind. Electron., 2016.

人物評價

為人誠實，踏實肯乾，求是創新。