鎮蕃衛，秦為匈奴地。漢武帝開邊，築休屠縣，北部都尉治，屬武威郡。東漢因之。晉以後，為後涼呂氏將楊軌所據。宋為夏元吳所據。元為小河灘城。皇明洪武二十九年，開設為鎮蕃衛③，轄左、中二所。正統十年，增設右所，共三千戶所，隸陝西行都指揮使司。
