鎮江劫營戰，1853年5月，清提督鄧紹良進犯鎮江。守將羅大綱防守嚴密，清軍屢攻不克。7月中旬，太平軍晝夜襲擾，清軍緊張疲憊。18日中午，羅大綱以小隊誘敵，繼出主力掩襲敵後，拖住清軍，乘虛出奇兵劫營，焚燒清營七座，穩定了鎮江防禦戰局。
