鎮守府將軍，是日本在奈良時代至平安時代期間所設的一個令外官。
鎮守府將軍原本為四、五位左右的官等，後來因為職要權重，被視為武門的榮職，所以自源經基開始，清和源氏出身的源氏大將都曾出任過鎮守府將軍。在源賴朝出任征夷大將軍，建立武家政權鎌倉幕府後，鎮守府將軍被實質上廢除，終鎌倉時代，鎮守府將軍只曾作為名譽職追贈給亡故的新田義重。鎌倉時代結束後，政權回歸到後醍醐天皇，建武新政中規劃重新恢復鎮守府將軍，並由年少的陸奧守北畠顯家出任。同時，在北畠顯家的父親北畠親房的奏請下，當鎮守府將軍由官等三位以上的公卿出任時，特以“鎮守大將軍”稱之，置於和征夷大將軍同等的地位。
1.大野東人
2.大伴古麻呂
3.藤原朝狩
4.田中多太麻呂
5.石川名足
6.坂上苅田麻呂
7.佐伯三野
8.大伴駿河麻呂
9.紀廣純
10.大伴家持
11.百濟王俊哲
12.多治比宇美
13.百濟王俊哲（再任）
14.物部足繼
15.藤原利仁
16.藤原利行
17.平高望
18.平國香
19.平良將
20.藤原秀鄉
21.平貞盛
22.源經基
23.源滿仲
24.源滿政
25.源賴信
26.源賴義
27.清原武則
28.清原武貞
29.清原真衡
30.源義家
31.藤原秀衡
32.新田義重（死後追贈）
33.北畠顯家
34.北畠顯信
35.足利尊氏
36.足利直義
