修磨的目的是磨去鋼錠和鋼坯的表面缺陷如脫碳層、氧化皮、摺疊和裂紋等，以避免繼續軋制或鍛造時缺陷擴大而浪費材料。鋼坯修磨原來主要用懸掛式砂輪機，由人工操作。1950年以後方出現鋼坯磨床,但發展很快，到70年代,鋼坯磨床已具有以下特點：砂輪速度高(達80～90米/分)，修磨壓力大(一般為數千牛頓，最大可達3.5×10牛頓)，電動機功率大（達600千瓦）,金屬去除量大（達2500千克/時）。鋼坯磨床大多為單磨頭的，也有多磨頭的。其結構布局有兩種：①磨頭固定，進給運動（見工具機）由鋼坯的往復運動實現；②鋼坯固定，進給運動由磨頭的往復運動實現。後者占地面積小，便於組織流水生產，但吸屑除塵比較困難，操作工人隨機往復行走容易疲勞。兩種類型都有龍門式和單柱式兩種形式。圖為單柱磨頭固定式鋼坯磨床。鋼坯磨床的磨削長度為1～18米，有磨方坯和扁坯的,也有磨圓坯的。70年代已出現電子計算機控制的由多台自動鋼坯磨床組成的修磨作業線。
