釘篷火箭，明朝後期創製的用於水戰的火箭。此火箭有一個倒須鐵頭，當箭射中船篷後，倒須鐵頭張開，刺釘於篷帆上，使箭不致於落地。釘篷火箭在箭鏃後部裝多個噴火筒， 內裝火藥。當箭頭刺釘於篷帆上時，裝填於噴火筒中的火藥即著火噴射火焰。焚燒篷帆，使敵船喪失作戰和機動能力。釘篷火箭的燃燒效率比一般火箭要高得多。
