基本介紹
- 中文名：金弘哲
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：複雜系統分析與控制
- 任職院校：哈爾濱工業大學
人物經歷,研究方向,學術成果,主講課程,榮譽獎項,
人物經歷
教育經歷
2004年3月—2006年2月，釜山國立大學，電子與電氣工程學院，電子工程系，碩士
1994年9月—1999年7月，哈爾濱工業大學，機電工程學院，精密儀器系，本科
1991年9月—1994年7月，吉林省延邊第一中學，高中
工作經歷
2009年3月—至今 哈爾濱工業大學，機電工程學院，機器人研究所，教師
2001年4月—2004年2月吉林省延邊大學，理工學院，電子與通信工程系，教師
1999年8月—2001年4月廣東省佛山通寶股份有限公司，電子控制器分公司，研發工程師
研究方向
一、複雜系統建模、分析、辨識及反饋控制的數學方法
二、不確定、非結構化系統函式近似化理論與估計理論
三、機器人操作臂控制理論與方法論及其相關技術套用
四、單輪機器人控制理論與方法論及其相關技術的套用
五、無人直升機控制理論與方法論及其相關技術的套用
六、機器人隨動控制理論與方法論及其相關技術的套用
七、套用電子技術：伺服驅動、機器人控制、感測器等
學術成果
發表論文
1. Jin H, Zhangxing Liu, et al. "A Dynamic Parameter Identification Method for Flexible Joints Based on Adaptive Control,"
2. Jin H, Yang D, et al., "Flexible Actustor with Variable Stiffness and Its Decoupling Control Algorithm: Principle Prototype Design and Experimental Verification,"
3. Chen J, Jin H, Iida F, et al., “A design concept of parallel elasticity extracted from biologicalmuscles for engineered actuators,” Bioinspiration & Biomimetics, 2016.
4. Jin H, Wang T, Yu F, et al., “UnicycleRobot Stabilized by the Effect of Gyroscopic Precession and Its ControlRealization Based on Centrifugal Force Compensation,”
5. Jin H, Hwang J, Lee J, “A BalancingControl Strategy for a One-Wheel Pendulum Robot Based on Dynamic ModelDecomposition: Simulations and Experiments,”
6. HongZhe Jin, and JangMyung Lee, “AnRMRAC Current Regulator for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on StatisticalModel Interpretation,”
7. HongZhe Jin, Hao Lu, SeungKeun Cho, andJangMyung Lee, “Nonlinear Compensation of a New Noncontact Joystick Using theUniversal Joint Mechanism,”
8. SeungKeun Cho, HongZhe Jin, JangMyung Lee, and BinYao, “Tele-operation of a Mobile Robot Using a force Refection Joystick withSensing mechanism of Rotating Magnetic Field,”
9. Zhu Y, Gao Y,Xu C, J Zhao, H Jin, et al.,“Adaptive Control of a Gyroscopically Stabilized Pendulum and Its Applicationto a Single-Wheel Pendulum Robot,”
10. Hou Q, Zhu Y,Gao Y, J Zhao, H Jin, “Modeling andcontrol of a Magnus-effect-based ducted fan aerial vehicle,” InternationalJournal of Control, Automation and Systems, 2015.
11. HongZhe Jin, Jie Zhao, and JiZhuangFan, JangMyung Lee, “Gain-scheduling control of a 6-DOF single-wheeled pendulumrobot based on DIT parameterization,”
12. Zhu Y, Li G,Zhao J, Jin H*, “Attitude-guidedrobust adaptive path following control for ducted fan UAV,”
13. Jin H, Zhang H, Zhao J. Fast Real-TimeTracking of a Moving Object for Kinematically Planar Redundant Manipulators[C]//The ICT-ROBOT 2016 InternationalConference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2016.
14. Yang D, Jin H, Liu Z, et al. Design andmodeling of a torsion spring-based actuator (TSA) with valid straight-armlength adjustable for stiffness regulation
15. Liu Z, Jin H, Yang D, et al. An indirectstiffness estimation of flexible joint based on system functionapproximation
16. Zhu Y, Cai X, Jin H, et al. On the design of lowerextremity exoskeleton with single drive (LEESD)
17. Zhu Y, Wang T, Jin H, et al. Kinematics andsingularity analysis of a novel 7-DOF humanoid arm based on parallelmanipulating spherical joints
18. Jin H, Yang D, Liu Z, et al. Agyroscope-based inverted pendulum with application to posture stabilization ofbicycle vehicle
19. Zhao J, Hou Q, Jin H, et al. Aerodynamiccharacteristics analysis and robustness analysis of ducted-fan UAV based onMagnus effec
20. Jin H, Zheng Y, Hou Q, et al. Hybridposition-attitude control of DF-UAV based on generalized flight dynamics[C]//International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering andComputer.
21. Zhu Y, Yang J, Jin H, et al. Design and evaluationof a parallel-series elastic actuator for lower limb exoskeletons
22. Zhu Y, Li G,Zhao J, Jin H. Attitude-guidedrobust adaptive path following control for ducted fan UAV
23. Zhao J, HouQ, Jin H, et al. Discussion onimproving Magnus effect of cylinder based on CFD
24. Zhao J, HouQ, Jin H, et al. CFD analysis ofducted-fan UAV based on Magnus effect
25. Jin H Z, Zhao J, Fan J, et al.Gain-scheduling control of a 6-DOF single-wheeled pendulum robot based on DITparameterization
26. Zhao J, XiongM, Jin H. Dynamics and a convenientcontrol design approach for a unicycle robot
科研專利
一種基於扭簧特性的變剛度關節
一種模組化變剛度關節
基於傅立葉級數展開的陀螺穩定裝置及其實現方法
基於陀螺儀進動效應的倒立擺系統姿態穩定裝置
一種利用飛輪儲能的套用到物體碰撞時等效質量模擬裝置
一種用於檔案傳送的自動導引小車
一種用於實體檔案自動存取的協作系統及檔案的調取方法
一種準被動式踝關節運動助力裝置
一種帶有力保護功能的檔案自動存取機械手
基於馬格努斯效應的涵道單螺旋槳飛行器
主講課程
機器人智慧型控制基礎
授課對象：機械電子工程輔修專業（雙學位）本科生
智慧型控制理論基礎
授課對象：智慧型裝備與系統專業（機器人）本科生
榮譽獎項
2016年，第七屆全國大學生機械創新大賽，一等獎，指導教師
2016年，第七屆全國大學生機械創新大賽黑龍江賽區決賽，一等獎，指導教師
2016年，哈爾濱工業大學“袁哲俊”大學生科技創新基金，二等獎，指導教師
2016年，哈爾濱工業大學大學生創新創業訓練計畫項目，二等獎，指導教師
2015年，哈爾濱工業大學基於項目學習的機械創新設計大賽，一等獎，指導教師
2014年，黑龍江省科學技術發明獎，一等獎
2014年，黑龍江省機械工業科學技術獎，一等獎
2007年，釜山國立大學優秀研究生獎（電子與電氣工程領域）
2007年，大韓電氣學會（KIEE）全國學術大會，優秀論文獎
2005年，控制、自動化、系統學會（ICASE）全國學術大會，最佳論文獎
2002年，吉林省延邊大學挑戰杯創新設計大賽一等獎，優秀指導教師
2002年，吉林省大學生電子設計大賽一等獎，優秀指導教師
2001年，全國大學生電子設計大賽吉林省賽區一等獎，指導教師
