重力梯度水下探測與導航

重力梯度水下探測與導航

《重力梯度水下探測與導航》是科學出版社2016年出版的圖書,作者是紀兵、邊少鋒、金際航、蔣東方。

基本介紹

  • 中文名:重力梯度水下探測與導航
  • 作者:紀兵、邊少鋒、金際航、蔣東方
  • ISBN:978-7-03-049639-3
  • 頁數:140頁
  • 定價:70元
  • 出版社科學出版社
  • 出版時間:2016-10
  • 裝幀:平裝
  • 開本:B5
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書提出了一種水下利用重力梯度測量探測不同障礙物的新方法,其特點是利用重力梯度儀對近處質量異常(或密度異常)敏感的特性,可以有效地發現潛器周圍的障礙物為其避碰提供依據,從而保障潛器的水下航行安全。同時結合當前海洋物理場匹配輔助導航的熱點問題,分析了重力梯度儀外部補償慣性導航系統的效果,從理論上證明了其有效性,為提高慣性導航系統的精度提供了參考。本書的研究拓展了重力梯度儀的套用領域。

圖書目錄

前言
第1章水下探測和導航的套用需求與研究現狀
第2章重力梯度的基礎知識
第3章重力梯度儀的結構與測量原理
第4章重力梯度反演
第5章重力梯度儀外部補償慣性導航系統
第6章基於重力梯度測量的水下目標探測
第7章水下探測與導航技術展望
參考文獻
附錄主要符號說明
彩圖

相關詞條

熱門詞條

聯絡我們