醫學三維導航

醫學三維導航，具有三種直流磁波發生器：平板型、中範圍、小範圍。

基本介紹

• 中文名：醫學三維導航
• 外文名：Ascension 3D Guidance medSAFE
• 三種範圍：平板型、中範圍、小範圍。
• 技術服務：一年免費

特徵

Ascension 3D Guidance medSAFE醫學三維導航系統的主要特徵為:1、同時跟蹤四個微型感測器的空間軌跡

醫學三維導航主機

2、工作於沒有電離輻射的三維空間

3、跟蹤靈活沒有逐行跟蹤限制

4、無電源線干擾

5、套用於醫用導管、探針導航

直流磁波發生器

Ascension 3D Guidance medSAFE醫學三維導航系統具有三種直流磁波發生器：平板型、中範圍、小範圍。

醫學三維導航系統

直流磁波感測器

Ascension 3D Guidance medSAFE醫學三維導航系統的微型感應器和醫學設備結合，如導尿管、內視鏡等。干擾低並且容易設定。1.3毫米的測量頭被安裝在支氣管鏡的頂端，比較容易達到需要探測的深部。Ascension 3D Guidance medSAFE醫學三維導航系統有8毫米、2毫米、1.5毫米、0.9毫米直徑的微型直流磁波感測器，能夠獲取空間位置X、Y、Z和三個偏轉角度6個自由度的數據，可根據不同需要，自由選取。

醫學三維導航

技術指標

Ascension 3D Guidance medSAFE醫學三維導航系統主要技術指標為:

微型直流磁波感測器	800型號（8毫米），180型號（2毫米），130型號（1.5毫米），90型號（0.9毫米）
感測器獲取數據的自由度	6個（感應器所處位置的X，Y，Z和感應器的三個偏轉角 ）
每個感測器的每秒刷新次數	小範圍和中範圍磁波發生器（375次每秒）， 平板磁波發生器（162次每秒）
磁波發生器	800型號感測器 中範圍（78厘米半徑球體內） 小範圍（46厘米半徑球體內） 平板（Z方向46厘米） 180型號感測器 中範圍（58厘米半徑球體內） 小範圍（可選） 平板（Z方向46厘米） 130型號感測器 中範圍（46厘米半徑球體） 小範圍（可選） 平板（Z方向46厘米）
偏轉角度範圍	姿態角和方位角（正負180度），正視角（正負90度）
靜態精度	位置（1.4mm均方根），角度（0.5度均方根）
靜態誤差	位置（0.5mm，30.5米距離時）角度（0.1度，30.5米距離式）
輸出信息	各感測器的X,Y,Z位置坐標，方向角，方向矩陣
接口	RS232, USB, 乙太網
輸出數據格式	二進制形式的記錄數據
開發平台	Windows API和驅動程式
技術服務	一年免費

物理參數：

Ascension 3D Guidance medSAFE醫學三維導航系統主要物理參數為:

主機物理尺寸	27.9cm x 27.3cm x 6.4cm
磁波發生器物理尺寸	小範圍（6.27cm x 4.6cm x 5.2cm, 3.3m導線） 中範圍（9.6cm x 9.6cm x 9.6cm, 3.3m導線） 平板（可選）
感測器	800型號（直徑8.0mm，長度20mm,配有3.8mm直徑，長度3.3m的導線） 180型號（直徑2.0mm, 長度9.7mm,配有1.2mm直徑，長度2m的導線） 130型號（直徑1.5mm, 長度7.7mm,配有1.2mm直徑，長度2m的導線）
電源	100-240V – 50 / 60Hz
環境溫度	15 – 35攝氏度，95%不結露濕度