鄧三鵬

鄧三鵬，男，漢族，1978年出生於湖北省襄陽市保康縣過渡灣鎮，歐洲自然科學院外籍院士，天津職業技術師範大學機器人及智慧型裝備研究院院長、教授、博士研究生導師。

鄧三鵬於1997年9月—2001年6月在長春理工大學機電工程學院攻讀工學學士學位；2001年9月—2004年3月在天津大學機械工程學院攻讀工學碩士學位；2004年起任教於天津職業技術師範大學；2007年9月—2011年6月在北京理工大學機械與車輛學院攻讀工學博士學位；2015年4月—2016年3月在日本三重大學大學院工學研究科做訪問學者；2016年成立天津博諾智創機器人技術有限公司；2017年入選天津市創新人才推進計畫—科技創新創業人才；2018年入選中國留學人員回國創業啟動支持計畫；2024年3月當選為歐洲自然科學院外籍院士。

鄧三鵬主要研究方向智慧型製造工廠規劃設計與數字孿生仿真技術，工業機器人系統集成及套用技術，特種機器人及其關鍵技術，智慧型製造教學儀器及裝備研發。

基本介紹

• 中文名：鄧三鵬
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生地：湖北省襄陽市保康縣過渡灣鎮
• 出生日期：1978年
• 畢業院校：北京理工大學機械與車輛學院
• 職業：教育科研工作者
• 代表作品：《數控工具機故障診斷與維修》
• 主要成就：2024年當選為歐洲自然科學院外籍院士
• 學歷：研究生
• 學位：博士

人物經歷

1978年，鄧三鵬出生於湖北省襄陽市保康縣過渡灣鎮。

1997年9月—2001年6月，在長春理工大學機電工程學院攻讀工學學士學位。

2001年9月—2004年3月，在天津大學機械工程學院攻讀工學碩士學位。

2004年起，任教於天津職業技術師範大學。

2007年9月—2011年6月，在北京理工大學機械與車輛學院攻讀工學博士學位。

2012年，入選天津市高校“中青年骨幹創新人才培養計畫”。

2013年，入選天津市“131”創新型人才。

2015年4月—2016年3月，在日本三重大學大學院工學研究科做訪問學者。

2016年，成立了天津博諾智創機器人技術有限公司。

2017年，入選“天津市創新人才推進計畫—科技創新創業人才”。

2018年，入選“中國留學人員回國創業啟動支持計畫”、天津市特聘教授制度計畫—青年學者。

2024年3月，當選為歐洲自然科學院外籍院士。

主要成就

科研成就

• 科研綜述

鄧三鵬長期致力於特種作業機器人及其關鍵技術研究、機器人系統集成及套用技術研究、基於AI的機器人智慧型運維技術研究、智慧型製造裝備設計及工程套用和機器人教育裝備及其關鍵技術研究。

• 學術論文

截至2024年3月，鄧三鵬發表論文200餘篇。

學術論文（部分）

學術論文名稱	期刊名稱	刊發時間
PM2.5小流量採樣器氣體流量精確控制方法	《天津職業技術師範大學學報》	2014年12月
模組化雙足機器人運動學模型研究	《製造業自動化》	2015年7月
基於ADAMS的超高壓水射流破拆機器人機械臂仿真研究		2015年10月
混凝土水力破拆機械臂有限元分析及結構最佳化		2015年12月
超高壓水射流破拆機器人液壓系統設計與研究	《液壓與氣動》	2016年1月
基於有限元分析的包傘機架體結構最佳化設計	《機械強度》	2016年6月
基於蒙特卡洛法的模組化機器人工作空間分析	《工具機與液壓》	2017年6月
基於面壓力感測器的駕駛員疲勞監測方法	《兵工自動化》	2018年3月
超高壓水力破拆混凝土參數分析	《工具機與液壓》	2019年4月
參考資料

• 學術著作

截至2024年3月，鄧三鵬出版著作16部。

學術著作（部分）

著作名稱	出版社	出版時間
《數控工具機故障診斷與維修》	機械工業出版社	2009年7月
《現代數控工具機調試及維護》	北京大學出版社	2011年1月
《機器人技術與套用》	機械工業出版社	2017年10月
《KUKA工業機器人編程與操作》		2019年2月
《工業機器人編程與操作》		2019年3月
參考資料

• 科研項目

截至2024年3月，鄧三鵬主持省部級以上課題10餘項。

科研項目（部分）

項目名稱	項目來源
職業院校教師教學創新團隊共同體協同合作機制研究	全國職業院校教師教學創新團隊建設體系化課題研究項目
輕型高機動救援機器人平台關鍵技術研發	天津市科技計畫軍民融合重大專項項目
大型液化石油氣球形儲罐焊縫缺陷檢測機器人研發	天津市科技支撐計畫重點項目
崎嶇地形電驅動大負重比六足機器人移動系統能耗特性研究	國家自然科學基金項目
高檔數控工具機半實物仿真系統及雲服務平台的關鍵技術開發	天津市科技計畫京津冀科技成果轉化項目
基於超高壓水射流的災害現場破拆機器人裝備研製	國家科技支撐計畫
基於D-S證據理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監測方法研究	國家自然科學基金項目
基於超高壓水射流的災害現場應急破拆機器人研發	天津市科技支撐計畫重點項目
參考資料

• 發明專利

截至2024年3月，鄧三鵬授權專利100餘項。

• 科研獲獎

截至2024年3月，鄧三鵬獲中國機械工業科技進步二等獎1項，中國產學研合作創新成果二等獎1項，天津市科技進步獎二等獎3項、三等獎3項，北京市科技進步二等獎1項。

科研獲獎（部分）

獲獎時間	成果名稱	獲獎名稱
2009年	聚丙烯醯胺乾粉自動上料系統	天津市科技進步二等獎
2010年	兆瓦級風力發電液壓動力控制單元研製	天津市科技進步三等獎
	儲油罐油泥清理機器人	天津市科技進步三等獎
2018年	基於超高壓水射流的破拆機器人關鍵技術研究及工程套用	天津市科技進步二等獎
2021年	高端數控裝備運行狀態智慧型感知與運維關鍵技術及套用	中國機械工業科技進步二等獎
參考資料

人才培養

• 執教課程

課程類別	課程名稱
本科生課程	工業機器人編程與操作、機器人技術與套用、數控工具機故障診斷與維修
研究生課程	機械工程學科新進展、智慧型機器人技術及套用
參考資料

• 編寫教材

教材名稱	出版社	出版時間
《先進制造技術》	中國電力出版社	2006年9月
《數控工具機結構及維修》	國防工業出版社	2008年1月
《現代數控工具機故障診斷與維修》	國防工業出版社	2009年7月
《ABB工業機器人編程與操作》	機械工業出版社	2018年7月
《移動機器人技術套用》		2018年9月
《數控工具機故障診斷與維修》		2018年10月
《工業機器人技術套用》		2020年8月
參考資料

教學獲獎

獲獎時間	成果名稱	獲獎名稱
2009年	創建機械維修與檢測技術教育專業 培養高層次數控工具機故障診斷與維修人才	天津市第六屆高等教育天津市級教學成果二等獎
2018年	智慧型製造領域緊缺職教師資人才培養模式的探索與實踐”榮獲	天津市第八屆高等教育天津市級教學成果一等獎
2019年	實施產教融合協同培養，創新“工匠之師”育人機制	天津市工程專業學位優秀教學成果二等獎
	建設“雙場景、四平台”實踐教學基地，培養職業教育“工匠之師”	天津市工程專業學位優秀教學成果二等獎
	“雙師型工匠之師”——基於工程專業學位新時代職教師資培養模式創新與實踐	天津市第八屆高等教育天津市級教學成果一等獎
參考資料

榮譽表彰

時間	榮譽/獎勵	授予單位
2024年3月	歐洲自然科學院外籍院士	歐洲自然科學院
-	天津市優秀師德個人	-
	天津市優秀教工先鋒號負責人

社會任職

時間	擔任職務
2014年5月	中國機械工業教育協會機械電子工程學科教學委員會委員
-	天津市機器人學會副理事長兼秘書長
	天津市智慧型機器人技術及套用企業重點實驗室主任
	中國機器人峰會聯席副秘書長
	天津市科協智慧型製造學會聯合體副秘書長
	中國機電一體化技術套用協會智慧型機器人分會理事
	中國機械工程學會設備管理與維修分會常務委員、生產工程分會常務委員
	《裝備製造技術》編委
參考資料

人物評價

身為天津職業技術師範大學機器人及智慧型裝備研究院院長的鄧三鵬，不僅是位智慧型製造的專家，更是一位培養機器人專業人才的引路人。（天津職業技術師範大學黨委宣傳部評）

鄧三鵬是搏擊商海的企業家，也是桃李滿園的博士生導師和建樹頗豐的科研工作者。（中共天津市津南區委網路安全和信息化委員會辦公室評）