郭宇(北京科技大學講師)

郭宇，男，中共黨員，北京科技大學計算機與通信工程學院計算機科學與技術系講師。

基本介紹

• 中文名：郭宇
• 畢業院校：北京科技大學 
• 學位/學歷：博士/研究生
• 職業：教師
• 職稱：講師

人物經歷

2020年在北京科技大學獲得博士學位。

研究方向

多機器人系統、機器人SLAM、人機互動

學術與社會兼職

CITS、CCCI大會論文集出版主席、IJCS期刊審稿人。

計算機學會會員、人工智慧學會會員、IEEE會員。

代表性論文

1. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Yang, et al. An Energy Sensitive Computation Offloading Strategy in Cloud Robotic Network Based On GA, IEEE Systems Journal, 2019, 13(3):3513-3523. (SCI/EI, 中科院一區)

2. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Yang, et al. Efficient Network Resource Preallocation on Demand in Multitenant Cloud Systems, IEEE Systems Journal, 2019, 13(4):4027-4038. (SCI/EI, 中科院一區)

3. Guo Yu, Zhang Yun, Mi Zhenqiang, et al. Distributed Task Allocation Algorithm based on Connected Dominating Set for WSANs, Ad Hoc Networks, 2019, 89:107-118. (SCI/EI, 中科院二區)

4. Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. An Energy Sensitive System Framework for Cloud Robotic Network, International Journal of Computer Systems, 2019, 32(14):e4028. (SCI/EI, 中科院四區)

5. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Y, et al. Efficient Global Network Resource Pre-Allocation in SDN Based Cloud Centers [C]//2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE, 2018: 651-656. (EI)

6. Guo Yu, Zhang Yun, Mi Zhenqiang, et al. A distributed coverage optimization and connectivity maintenance strategy based on unknown sensors in WSAN[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016: 1-5. (EI)

7. Xie Yuanyan, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Loosely Coupled Cloud Robotic Framework for QoS-Driven Resources Allocation-Based Web Service Composition[J]. IEEE Systems Journal, 2020, 1(4):1245-1256. (SCI/EI, 中科院一區)

8. Xie Yuanyan, Guo Yu, Zhou Tong, et al. A Strategy to Alleviate Rush Hour Traffics in Urban Areas Based on School-Trip Commute Information [J]. IEEE Systems Journal, doi: 10.1109/JSYST.2020.3021005, 2020. (SCI/EI, 中科院一區)

9. Han Yu, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Robot Path Planning in Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning[M]//Cyberspace Data and Intelligence, and Cyber-Living, Syndrome, and Health. Springer, Singapore, 2019: 265-283. (EI, Best Paper Award)

10. Zhang Yun, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. A min-actor algorithm for connected dominating set formation in wsan[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016. (EI, Best Paper Award)

科研業績

縱向項目

1. 中國博士後科學基金面上項目，面向QoS約束的雲機器人系統自主語義地圖構建方法研究，項目負責人，2020.09-2021.05
2. 國家重點研發計畫項目，國家新材料資料庫平台建設關鍵技術研究，主要參與人，2020.09-2022.08
3. 國家自然科學基金項目，面向移動性的雲機器人計算卸載與任務分配方法研究，主要參與人，2018.01-2021.12
4. 國家自然科學基金項目，互聯雲環境下面向數據中心的服務資源分配與調度機制研究，主要完成人，2017.07-2019.6
5. 北京市科技項目，面向智慧型養老的可穿戴移動WSAN設備平台研究與開發，主要完成人，2015.01-2015.12
6. 北京科技大學-台北科技大學專題聯合研究項目，面向智慧化養老的WSAN節點最佳化部署與路由協定研究，主要完成人，2015.01-2015.12

橫向項目

1. XXX資料庫補充測試（第一期），中國聯合重型燃氣輪機技術有限公司，主要參與人，2019.09-2024.09
2. 北京市基礎教育管理數據大數據分析，北京教育網路和信息中心，主要完成人，2018.01-2018.12
3. 基礎教育信息化重點業務技術保障研究課題，北京教育網路和信息中心，主要完成人，2014.01-2014.12

獲得獎勵/專利

1. 北京市普通高等學校優秀畢業生，2019
2. 北京科技大學優秀三好研究生，2019
3. 北京科技大學優秀研究生幹部，2018