邁耶-卡爾曼-雅庫波維奇引理(Meyer-Kalman-Yacubovich lemma)關於線性系統}<C,A,B)的李亞普諾夫矩陣方程與其傳遞函式陣為正實矩陣時的幾個定理的統稱.
邁耶-卡爾曼-雅庫波維奇引理(Meyer-Kalman-Yacubovich lemma)關於線性系統}<C,A,B)的李亞普諾夫矩陣方程與其傳遞函式陣為正實矩陣時的幾個定理的統稱.這些定理是研究絕對穩定性的主要工具，其中一個定理說:如果AER""",b,cER",A的特徵值實部均小於零，(A,b)為能控對，常數r,0，那么矩陣方程
邁耶(Meyer, K. R. )、卡爾曼(Kalman, R. E. )和雅庫波維奇(Slxy6oBUU,1}. A.)對這些定理的建立做出了貢獻，故稱為邁耶一卡爾曼一雅庫波維奇引理，也簡稱MKY引理.MKY引理在穩定性的時域研究與頻域研究間架起了橋樑.
