遠動終端單元

簡介

早期的遠動終端是由一些分立元件構成的電子設備，它所能採集的信息量很少，功能極為簡單。隨著積體電路遠動終端的產生，它所採集的信息量比分立元件式遠動終端有明顯增加，實現的功能也有所增強。直到20世紀80年代初，遠動終端採用了微型計算機，才使其發展到一個嶄新的階段。現代的遠動終端是一個以微型計算機為核心的具有多輸入/多輸出通道、功能較為齊全的計算機系統，系統中的硬體在程式(軟體)的指揮下完成規定的功能。它具有很強的數據處理能力，改變程式比較方便，工作靈活，適應性強。隨著電力系統的迅速發展，對電網的監視和控制要求日益提高。作為採集電網運行數據和執行調度命令的遠動終端，其作用也越來越重要。由遠動終端提供完備可靠的實時數據，並正確執行控制和調節命令，是實現對電力系統安全、可靠、經濟運行的必不可少的手段之一。

總之，RTU技術近20年來得到了迅速發展，從繼電器邏輯、積體電路到今天的微機遠動裝置，從單CPU的集中式遠動終端到多CPU的分散式遠動終端，從直流採樣到交流採樣等都代表了當今科學技術的進步。

遠動終端單元RTU的功能

遠方終端RTU(也常稱為遠動終端)是電網調度自動化系統基礎設備，它們安裝於各變電站或發電廠內，是電網調度自動化系統在基層的“耳目”和“手腳”。RTU採集所在發電廠或變電站表征電力系統運行狀態的模擬量、狀態量等，監視並向調度主站傳送這些量，執行調度主站發往所在發電廠或變電站的控制和調節命令。

1.四遙

(1)遙測(Tele-measurement，YC)：即遠程測量。採集發電廠、變電站的各種運行參數，將採集到的主要參數按規約傳送給調度主站。通常，一台RTU可以處理幾百個遙測量。

(2)遙信(Tele-indication，YX)：即遠程信號。採集發電廠、變電站的設備狀態信號，將採集到的主要參數按規約傳送給調度主站。這些狀態信號包括：斷路器和隔離開關的合閘或分閘狀態、主要設備的保護繼電器動作狀態、自動裝置的動作狀態；一些運行狀態信號，發電機組開或停的狀態信號、遠動及通信設備的運行狀態信號等。通常，一台RTU可以處理幾百～幾千個遙信量。

(3)遙控(Tele-command，YK)：即遠程命令。根據接收到的調度命令，執行改變運行設備狀態的命令，如發電機組的啟停命令、斷路器的分合命令、並聯電容器和電抗器的投切命令等。通常，一台RTU可以實現對幾十個設備的遠方操作。

(4)遙調(Tele-adjusting，YT)：即遠程調節。根據接收到的調度命令，執行改變運行設備參數的命令，如改變發電機有功出力和勵磁電流的設定值，改變變壓器分接頭的位置等。通常，一台RTU可以實現對幾個或十幾個設備的遠方調節。