遙感雲車

遙感雲車是一個無人機應急監測車終端產品，能針對現場應急指揮和作業需求，利用無人機應急車，提供無人機數據採集、處理、融合展示、會商及發布等服務；可與中科遙感自主研發的另一個終端產品“遙感雲盒”配合使用。

基本介紹

• 書名：遙感雲車

產品特點

遙感雲車是集無人機遙感影像獲取、應急遙感影像快速處理、視屏採集、數據遠程傳輸、移動會商和應急保障為一體的空-地（低空-地面）聯合監測、指揮車輛。此技術集成了多種感測技術手段，能夠向各級指揮部門提供實時、準確的現場實況，為領導正確決策和指揮一線工作提供直觀、可靠的一手資料，從而提高快速反應、統一指揮、協同作戰能力。體現出“技術先進、靈活機動、快速高效、信息全面、科學指揮”的特點。

產品介紹

遙感雲車內視圖

遙感雲車剖析圖

無人機遙感設備（可現場替換）

尼康D800數位相機及鏡頭

多光譜CCD相機

碘化銀人工降雨

紅外攝像儀

高光譜相機

大氣採樣儀

衛星通訊系統

衛星通訊網系統設備，實現衛星通信體制（FDMA/SCPC）下的2～4Mbps雙向業務通信和網管信息傳輸；車載站配置的衛星功放具備同時發射兩個以上（業務和網管）載波的能力。具有與通信車相同通信體制的通信設備，保證互聯互通。通過衛星地面站，車載數據終端可接入環保信息專網和網際網路，能進行各類信息的查詢、檔案傳送和數據交換。

衛星通訊系統

空調系統

FKDD-35軍用空調設備具有製冷、制熱、除濕、通風、保壓、濾塵等功能，可在惡劣氣候條件下正常工作。

信息遠程傳輸系統

主要包括，GPRS網路，無線wifi區域網路網路環境，單兵圖傳系統以及GPS導航定位系統。

車載移動升降照明及攝影設備

設備可用於夜間應急照明和車前的視頻監測，系統與車內無線通信系統和控制系統相連，能夠做到影像實時監控，數據實時傳輸。

倒伏天線

無人機地面控制站信號接收與傳送天線，主要與車內無人機控制站相連線，用於控制操控無人機和監測無人機影像數據實時傳輸。

控制台及機櫃

信息處理控制系統由音頻處理子系統、視頻處理子系統和視頻會議子系統組成。該系統提供了車內（外）信息的傳送、記錄、切換、召開視頻會議等功能，接入車內的各種信號源能夠靈活切換、顯示。

控制台

列印設備

採用水平式一次成像新技術，將四個獨立硒鼓設計排列在固定位置，可一次性將碳粉直接轉印到紙張上，使成像過程定位更加準確、穩定，極大提高列印的精度，精確還原電腦螢幕上每一點的顏色。

地面監測系統

地面控制系統軟體在無人機飛行前進行任務航路規劃，在無人機飛行過程中顯示飛行區域的電子地圖、航跡、飛行參數、飛機的姿態航向參數。飛行中所有飛行參數和導航數據可實時下傳並記錄。操作者可通過航跡規劃和路徑調整進行各 種任務的控制執行。地面控制系統的人機界面讓操作者可方便地修改航點、航向，並監視飛行狀態。

地面控制站

視頻實時傳輸顯示

視頻會商系統

包括液晶顯示設備、信息通訊設備、會商平台。即通過衛星信道與地面站指揮中心實現一路單向或雙向的圖像傳輸、信息交換，並可通過地面光纜接入市局視頻會議系統，具有顯示無人機實時影像、輸出視頻和輸入視頻、車頂監控視頻等功能。為多方、遠程會商及快速決策支持提供信息支撐。

其中，會商平台可實現以下功能：會商小組創建管理、實時共享地理空間信息、實時發布共享用戶的圖層操作結果，共享用戶游標位置信息，實時發布共享用戶上傳的圖片。

供電系統

整車系統具有市電、UPS、發電機三種供電方式，發電機與市電供電可自動切換。供電設備具有市電優先、不 間斷供電的特點，在電源切換時不會造成信息和數據丟失，並且還具有一定的對外供電能力。在外界無交流供電時， 可使用取力發電機供電，取力發電機輸出電壓為交流220V/50Hz，發電機性能滿足系統需求。系統各電子設備能集 中控制供電和斷電，節省了系統準備時間，完善了系統供電管理。

三、行業套用

無人機航測

無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用範圍廣、生產周期短等特點，一般套用於小區域和飛行困難地區高解析度影像的快速獲取。

環境事故監測

土石流、潰壩等事故監測

l獲取飛行區域高解析度數據

l獲取地面驗證數據

l獲取數據處理與信息提取結果

飲用水源地環境監測

l獲取飛行區域底圖

l獲取飛行區域高分數據

l獲取地面驗證數據

l獲取數據處理與信息提取結果

大氣環境監測

將大氣採樣儀安裝到無人機上，到達採樣任務區域，採樣儀測定該區域的相關數據來研究大氣中氣態物質含量、固態物質含量等，對於空氣及環境中有害氣體的監測起到了很好的作用。主要套用於環保部門。

大氣質量檢測

l污染氣體

l大氣霧霾PM2.5無人機監測套用示範研究

水環境監測

近海藻類監測

l獲取解析度影像數據、近紅外和高清視頻數據

l數據處理與信息提取

l分析藻類面積擴散及擴散趨勢

l利用溫度計、手持GPS、氣象站等儀器設備開展地面驗證實驗。

無人機探測

紅外攝像儀可記錄物體對紅外線的輻射、反射、散射等信息，通過分析，揭示出物體的熱紅外特徵及其變化。遙感雲車與紅外攝像儀配合使用可套用於夜間應急監測、電力應急搶修、基於溫度信息的電力巡線等。

無人機巡檢

遙感雲車套用於電力巡線、地形勘察、遙感航測、情報採集、中繼通訊平台等人力無法完成或危險係數相對較高的工作場合。如電力架線：無人直升機可實現自主遙控定點懸停及軟體定點懸停，在電力行業可用於電力架線。