跆拳道列入現代奧運會正式比賽項目以後，全球性競技項目的效應進一步帶動了人文的道館式跆拳道。
道館式跆拳道是指在城市裡是少兒族、學生族、上班族都能夠參加的大眾化的跆拳道；以強身、防身為主要目的，注重文化氛圍、注重感覺，對柔韌性的要求不是非達到一字開、八字開，而是在你現有的基礎上循序漸進地提高。利用業餘時間練習，通常每周參加兩三個晚上，每次一至兩個小時。給自己定下的是中等難度的目標，不是唾手可得，而是要付出一定努力，還要不影響到安全，具有自娛自樂、自我教育、帶著熱情與好奇研究健身效果與格鬥技巧的特點。
跆拳道列入現代奧運會正式比賽項目以後，全球性競技項目的效應進一步帶動了人文的道館式跆拳道。
根據使用目的的不同，跆拳道有三種：①健身為目的的，②防身為目的的，③競賽為目的的。世界上絕大多數跆拳道愛好者因為前面兩個目的而從事跆拳道的練習，專業的跆拳道運動員到底不在多數。健身為目的跆拳道，男女老幼都可習練，比如跆拳道的品勢（相當於武術的套路）具有廣泛的適應性。健身防身為目的，注重人文的跆拳道，就是道館式跆拳道。
目前局限在經濟發達、法制環境良好的城市。
