道德過失是指違反一定社會或階級的道德原則和規範的行為。可分為故意的和非故意的，預謀的（出於惡毒意圖或明知故犯）和非預謀的(出於對道德義務無知或錯誤理解）。不同的社會、階級對道德過失有不同評價。在社會主義社會，道德過失是指一切不符合社會主義道德原則和規範的行為，以及在道德上損害社會主義事業和人民民眾利益的行為。
從古代奴隸社會到近代資本主義社會，都有對道德現象的各種記錄。這些i己錄反映了人類道德關係和道德意識的變化發展。但道德事實是感性階段的道德認識，不可能把握道德的本質。一方面，剝削階級總是從本階級的狹隘私利出發記錄、整理道德現象，由此形成的道德事實，雖然在個別問題的闡述上是準確的，但在總體上都帶有剝削階級的偏見。另一方面，對道德現象的研究,僅僅停留在觀察、記錄和分類的水平上，而沒有也不可能進行全面的分析和科學的論證。馬克思主義的道德學說不僅對各種道德現象作出科學的全面的觀察、記錄，而且進行分析研究，透過表面現象，揭示了道德的本質和發現規律，把道德事實上升為科學的理論。
