運載火箭彈道與控制理論基礎

內容簡介

本書詳細講解了運載火箭彈道的基本原理及彈道設計方法，逐步引導讀者熟悉制導和姿態控制技術，著重論述了攝動制導、顯式制導、組合制導等理論知識，在介紹了運載火箭動態特性研究方法的基礎上，對運載火箭飛行器縱（側）向動態特性進行了深入分析。本書堅持“需求牽引，緊盯主題，循序漸進，層次分明”的編寫原則，旨在深入分析運載火箭這一複雜運動系統的特殊矛盾，建立描述其運動的微分方程，揭示運載火箭運動的客觀規律，並套用這些規律解決工程實際問題。本書可以作為高校航天、導航與制導、兵器測試與發射專業方向高年級本科及碩士教材，也可作為航天、導航與制導、總體等方向工程技術人員的參考用書。

圖書目錄

前言

第1章緒論

11概述

12制導技術

13姿態控制技術

14研究途徑

第2章常用坐標系及其轉換

21空間點位的天文坐標和大地坐標

211大地水準面與天文坐標

212地球橢球與大地坐標

22大地坐標與地心坐標系的關係

221大地坐標至地心坐標系轉換

222地心球坐標及其與大地坐標、地心直角坐標的關係

23坐標系間的轉換矩陣

231初等轉換矩陣的幾何推導

232方向餘弦矩陣

233坐標系轉換矩陣的歐拉角表示

24發射坐標系和箭體坐標系

241發射坐標系

242箭體坐標系

243箭體坐標系與發射坐標系的關係

244發射坐標系與地心坐標系的關係

25慣性坐標系

251慣性坐標系定義

252慣性坐標系與發射坐標系的關係

253慣性坐標系與箭體坐標系的關係

254慣性系姿態角與發射系姿態角的關係

26速度坐標系

261速度坐標系定義

262速度坐標系與發射坐標系的關係

263速度坐標系與箭體坐標系的關係

27軌跡坐標系

271軌跡坐標系定義

272軌跡坐標系與速度坐標系的關係

273軌跡坐標系與發射坐標系的關係

274軌跡坐標系與箭體坐標系的關係

28北天東坐標系

281北天東坐標系定義

282北天東坐標系與慣性坐標系的關係

283北天東坐標系與發射坐標系的關係

第3章運載火箭運動方程

31變質量力學基本原理

311變質量質點的基本方程

312變質量質點系的質心運動方程和繞質心轉動方程

32作用在火箭上的力和力矩

運載火箭彈道與控制理論基礎

基本介紹

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