運動恢復結構（Structure from motion）是一種通過分析圖像序列得到相機參數並進行三維重建的技術。
典型步驟,軟體工具箱,
典型步驟
一個典型的運動恢復結構算法涉及到下面的若干個步驟：
1. 圖像特徵提取
2. 估計場景的初始結和相機運動
3. 最佳化估計的結果
4. 標定相機
5. 得到場景的稠密描述
6. 推導場景的幾何、紋理以及反射屬性
軟體工具箱
1.Structure from Motion toolbox by Vincent Rabaud
2.Matlab Functions for Multiple View Geometry by Andrew Zissermann
3.Structure and Motion Toolkit by Phil Torr
4.Matlab Code for Non-Rigid Structure from Motionby Lorenzo Torresani
5.Structure from Motion for Unordered Photo Collections by Noah Snavely
