遊戲物理引擎開發

內容簡介

《遊戲物理引擎開發》詳細闡述了與遊戲物理引擎相關的高效解決方案及相應的數據結構和算法，主要包括粒子數學、運動定律、粒子物理引擎、合力、彈力、硬約束條件、質體物理引擎、旋轉操作的數學知識、剛體運算定律、剛體物理引擎、碰撞檢測、生成碰撞、碰撞處理方案、靜態接觸和摩擦力、穩定性和最佳化問題、整合方案以及其他物理引擎等內容。此外，此書還提供了相應的算法、代碼以及偽代碼，以幫助讀者進一步理解相關方案的實現過程。

《遊戲物理引擎開發》適合作為高等院校計算機及相關專業的教材和教學參考書，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。

圖書目錄

第1章概述

1.1遊戲物理

1.2物理引擎

1.2.1物理引擎的優點

1.2.2物理引擎的缺點

1.3物理引擎的實現方案

1.3.1對象類型

1.3.2碰撞處理方案

1.3—3衝量和作用力

1.3.4構建內容

1.4物理引擎中的數學

1.4.1必備的數學知識

1.4.2數學知識回顧

1.4.3本書引入的數學概念

1.5本書原始碼

1.6本書組織方式

第1部分粒子物理

第2章粒子數學

2.1 向量

2.1.1左手空間和右手空間

2.1.2向量和方向

2.1.3標量和向量的乘法運算

2.1.4向量的加法和減法運算

2.1.5向量乘法

2.1.6分量積

2.1.7標量積

2.1.8 向量積

2.1.9正交基向量

2.2積分運算

2.2.1 微分學

2.2.2積分運算

2.3本章小結

第3章運動定律

3.1 粒子

3.2運動定律

3.2.1牛頓第一定律

3.2.2牛頓第二定律

3.2.3力學方程

3.2.4向粒子添加質量

3.2.5動量和速度

3.2.6重力

3.3積分算式

3.3.1 更新方程

3.3.2完整的積分算式

3.4本章小結

第4章粒子物理引擎 41

4.1彈道軌跡 41

4.1.1設定發射對象屬性 41

4.1.2實現方法 42

4.2焰火效果 44

4.2.1焰火數據 45

4.2.2焰火效果規則集 46

4.2.3實現方法 47

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基本介紹

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