gyration轉子同時繞兩個彼此相交的軸線旋轉，即同時有自轉和公轉的疊加運動。其最簡單的疊加方式就是同步正進動。幾乎所有高速旋轉機械的轉子(離心機，離心壓縮機等)的運動都不是只繞一個軸線旋轉的。在質量不平衡慣性力作用下使軸發生輕微撓度就必然有了公轉運動。而公轉又使轉子發生新的不平衡慣性力矩。這就是陀螺效應產生的陀螺力矩。轉子的實際旋轉運動則是轉子質量不均勻的慣性力，軸對變形的彈性抗力和陀螺力矩共同作用，相互疊加達到平衡的結果。陀螺力矩的出現使臨界轉數值發生偏移。轉子設計中必須加以考慮。
