速度合成定理

動點在某瞬時的絕對速度等於它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。即動點的絕對速度可由牽連速度和相對速度構成的平行四邊形的對角線來確定，這個平行四邊形稱為速度平行四邊形。

理論來源：

設動點M的相對運動軌跡為曲線AB，如圖1所示。為了容易理解，構想AB為一平板上的細槽，動點M為槽內一小球，小球M在隨平板運動的同時還在細槽內作相對運動。

設瞬時t動點位於曲線AB上的M點，經過極短的時間間隔之後，動參考系移動到新的位置；同時動點沿弧線移動到，動點的絕對運動軌跡為弧線。動點M的相對運動為沿曲線AB移動到M2，弧線MM2是動點的相對運動軌跡。在時間間隔內曲線AB上與動點重合的那一點沿弧線MM1運動到點M1。