迷你獵豹

迷你獵豹是美國麻省理工學院（MIT）仿生機器人實驗室研製出的輕量化四足機器人。

“迷你獵豹”體重為9公斤左右，由12台馬達驅動，奔跑速度可達每秒2.5米。它們可以在不受電線束縛的情況下四處奔跑，由附近的研究人員使用控制器進行控制。

基本介紹

• 中文名：迷你獵豹
• 研發團隊：MIT仿生機器人實驗室

設計難點

麻省理工學院機械工程副教授金(Sangbae Kim)介紹稱，製造可以運動的機器人其實非常困難，僅僅是為了保持站立，“迷你獵豹”在每一秒中都要進行超過30次決策。

而“迷你獵豹”除了可以保持平衡、完成相對簡單的運動，還能輕鬆完成對人類來說的高難度後空翻，以及應對摔倒等情況，儼然成為了“機器人界”的明星。

“迷你獵豹”的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)進一步介紹道，這些機器人是模組化的，如果它們身上的一個肢體或馬達壞了，可以換一個新的。

發展前景

像“迷你獵豹”這樣的機器人在未來可以完成幫助送貨、照顧老人等任務，還可在危險環境中替代人類工作。研究者團隊計畫，在未來10年內開發3款更加大型的升級版“迷你獵豹”。