近現代傳教運動，資本主義時期西方基督教會重要的海外活動之一，是伴隨著15世紀末和16世紀西方探險家的遠洋航行和西方國家的殖民侵略活動開始的。
在羅馬天主教會里，西班牙和葡萄牙的傳教士首先開始在西印度群島、墨西哥和拉丁美洲的其他地方、非洲沿岸、馬來半島和菲律賓群島等地從事傳教活動，其中多明我會、方濟各會和後來的耶穌會的傳教力量最強。17世紀傳教活動達到高峰。但是派遣傳教士的歐洲國家與羅馬教廷的衝突以及這些國家內部的政教衝突和傳教修會之間的競爭與分歧，阻礙了傳教工作。1622年羅馬成立教廷傳信部，旨在擺脫君主政府對傳教的影響，直接領導各修會的傳教活動。由於歐洲啟蒙運動的影響和政教衝突的加劇，18世紀末耶穌會被解散，天主教的傳教活動在各地均有減退或處於停滯不前的狀態。格列高利十四任教皇時(1829—1846)傳教活動重新振興，耶穌會得以恢復、聖母昆伸會、白衣修會、巴黎外方傳教會和米蘭外方傳教會等新修會成立。此外，西方帝國主義的海外擴張與競爭使西方國家政府大都鼓勵傳教活動。傳教活動因此拓展到非洲內陸和大洋洲。
