農業機械智慧型導航技術

內容簡介

智慧型農機裝備是實施智慧農業的基礎，而導航技術是智慧型農機裝備的一個重要組成部分，在自動噴藥、中耕除草、土地平整、插秧收割等許多方面有著廣泛的套用，可以大大提高農機的作業精度和效率，減輕駕駛員的勞動強度，提高資源利用率，降低生產成本，有利於實現農田作業規模化發展。本書主要內容包括：基於GNSS、機器視覺和多感測器信息融合的導航定位方法的基本原理，智慧型導航決策控制、轉向操縱控制的基本方法和研究成果，以及農業機械智慧型導航系統、多機協同及導航避障系統的開發設計實例。本書具有綜合性、系統性和前瞻性，反映了作者及其研究團隊近年來的重要科研成果，可以作為現代農業、智慧農業以及農業信息化等相關專業本科生、研究生的教材，也可以作為相關領域研究人員、技術人員的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 精細農業與智慧農業

1.1.1 精細農業概述

1.1.2 精細農業的發展——智慧農業

1.2 農業機械自動導航

1.2.1 概述

1.2.2 導航定位

1.2.3 導航路徑規劃

1.2.4 導航控制

1.3 智慧型導航及其發展趨勢

1.3.1 自主避障

1.3.2 多機協同作業

1.3.3 自診斷

1.3.4 智慧型化作業

參考文獻

第2章基於GNSS的導航定位技術

2.1 全球導航衛星系統(GNSS)

2.1.1 概述

2.1.2 GPS

2.1.3 GLONASS

2.1.4 伽利略系統

2.1.5 北斗系統

2.1.6 衛星導航的差分和增強系統

2.2 GPS定位原理及其數據處理

2.2.1 導航電文與衛星信號

2.2.2 GPS定位原理

2.2.3 GPS定位中的誤差分析

2.2.4 差分技術

2.2.5 坐標系統

2.3 GNSS在智慧農業中的套用

本章小結

參考文獻

第3章基於機器視覺的導航定位技術

3.1 機器視覺導航路徑識別流程

3.2 彩色模型選擇及圖像灰度化

3.2.1 RGB彩色模型

3.2.2 HSI彩色模型

3.2.3 YUV彩色模型

農業機械智慧型導航技術

基本介紹

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