《北斗在農業生產過程中的套用》是2016年5月電子工業出版社出版的圖書，作者是吳才聰、苑嚴偉、韓雲霞。
基本介紹
- 中文名：北斗在農業生產過程中的套用
- 作者：吳才聰、苑嚴偉、韓雲霞
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2016年5月
- 頁數：260 頁
- 定價：68 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121285219
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
精準農業技術是現代農業的重要支撐技術，而以衛星導航為首的空間信息技術又是精準農業的核心技術，滲透套用到精準農業的各個生產環節。本書結合國內外具有代表性的典型套用案例，以及著者的最新實踐，論述農業現代化、農業信息化的必要性與重要意義，以及GNSS在農業中的具體套用，主要內容包括：概述、我國農機社會化服務發展模式、GNSS套用基礎設施、農機管理調度技術與套用、變數作業控制技術與套用、農業高精度作業技術與套用和海洋漁業監控管理套用。本書突出典型性、新穎性、創新性、實用性，除了國內外典型案例外，其大部分內容均為著者的親身實踐和首次發表。
作者簡介
吳才聰：博士，中國農業大學信電學院副教授、“優秀人才”，教育部衛星導航聯合研究中心總體技術部主任，國家衛星導航產業政策制定專家組成員。2003年畢業於吉林大學，獲農業機械化工程專業博士學位，2005年北京大學博士後出站並留校任教至2012年，2014年1月至2015年1月美國德州農工大學“訪問學者”。主要研究方向為農機調度導航與位置服務，主持及參與國家科技支撐、國家“863”、北斗重大專項、發改委專項、國家自然科學基金等項目20餘項。獲省部級科技進步一等獎1項，發表學術論文40餘篇。
圖書目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 精準農業發展概述 2
1.1.1 農業的發展階段 2
1.1.2 可持續發展農業 2
1.1.3 精準農業技術 3
1.2 全球衛星導航系統發展概述 4
1.2.1 衛星導航系統發展 4
1.2.2 衛星導航工作原理 5
1.2.3 全球衛星導航系統 6
1.2.4 區域衛星導航系統 9
1.3 衛星導航農業套用概述 10
1.3.1 衛星導航定位技術的作用 10
1.3.2 農業對衛星導航定位技術的需求 13
1.3.3 國際GNSS農業套用概況 13
1.3.4 中國GNSS農業套用概況 17
1.3.5 北斗農業套用的意義 18
第2章 農用GNSS增強技術與基礎設施 19
2.1 衛星定位誤差分析 20
2.1.1 衛星定位誤差來源 20
2.1.2 衛星定位誤差處理 22
2.1.3 衛星定位精度評定 23
2.2 衛星定位增強技術 23
2.3 單基準站增強技術與系統 24
2.3.1 工作原理 24
2.3.2 差分類別 25
2.3.3 套用實例 26
2.3.4 套用分析 27
2.4 多基準站增強技術與系統 28
2.4.1 工作原理 28
2.4.2 常用軟體 29
2.4.3 套用案例 30
2.4.4 套用分析 36
2.5 廣域差分增強技術與系統 36
2.5.1 工作原理 36
2.5.2 國家或區域星基增強系統 37
2.5.3 商業星基差分增強系統 40
2.6 精密單點定位技術與系統 44
2.6.1 工作原理 44
2.6.2 系統實例 44
2.7 農業星地聯合增強技術 47
2.7.1 天寶農用差分技術 48
2.7.2 農業先行者農用差分技術 49
2.7.3 約翰迪爾農用差分技術 50
2.7.4 徠卡農用差分技術 51
2.7.5 瑞農農用差分技術 51
第3章 農用GNSS導航定位終端 53
3.1 農用GNSS終端分類 54
3.1.1 按使用用途分類 54
3.1.2 按精度等級分類 55
3.1.3 按套用載體分類 56
3.1.4 按通信方式分類 56
3.2 農用GNSS數據採集終端 58
3.3 農用GNSS遠程管理終端 59
3.3.1 國產GNSS終端 60
3.3.2 國外GNSS終端 61
3.4 農用GNSS遠程管理系統 62
3.4.1 新朗迪采棉機遠程管理系統 63
3.4.2 農業先行者SMS管理系統 64
3.4.3 天寶互聯農場管理系統 65
3.4.4 凱斯AFS遠程管理系統 66
3.4.5 克拉斯Telematics遠程管理系統 67
3.4.6 其他遠程管理系統 68
3.5 北斗短報文終端 69
3.5.1 常用北斗短報文終端 70
3.5.2 北斗短報文工作原理 71
3.5.3 北斗民用分理服務 73
第4章 農機自動駕駛導航系統及套用 75
4.1 拖拉機轉向系統 76
4.1.1 轉向方式 76
4.1.2 轉向系統 78
4.1.3 助力轉向 79
4.2 拖拉機導航控制原理 84
4.2.1 光靶視覺輔助駕駛導航 85
4.2.2 自動駕駛導航工作原理 86
4.2.3 自動駕駛導航系統基本組成 87
4.2.4 自動駕駛導航前裝套用 95
4.2.5 自動駕駛導航作業模式 97
4.3 農機具導航控制方法 97
4.3.1 機具主動導航 98
4.3.2 機具被動導航 98
4.4 作業精度與誤差分析 99
4.4.1 作業精度 99
4.4.2 誤差分析 103
4.5 商用自動駕駛導航系統 105
4.5.1 盛恆天寶公司 106
4.5.2 合眾思壯公司 107
4.5.3 上海司南公司 109
4.5.4 中海達公司 110
4.5.5 北斗華宸公司 111
4.5.6 上海華測公司 112
4.5.7 聯適導航公司 113
4.5.8 瑞農公司 114
4.5.9 農業先行者公司 114
4.5.10 克拉斯公司 116
4.5.11 徠卡公司 116
4.5.12 約翰迪爾公司 117
4.5.13 拓普康公司 118
4.5.14 天寶公司 120
4.5.15 諾瓦良特公司 122
4.6 套用實例及效益 123
4.6.1 套用實例 123
4.6.2 套用效益 124
第5章 北斗農機作業精細管理套用 127
5.1 農機作業服務模式 128
5.1.1 C2C模式 128
5.1.2 C2B模式 129
5.1.3 B2B模式 129
5.1.4 雲組織模式 132
5.1.5 自組織模式 133
5.1.6 小結 133
5.2 農機作業精細監管與導航 134
5.2.1 體系與結構 134
5.2.2 移動終端及APP 136
5.2.3 監控終端、系統及移動監控APP 140
5.2.4 中心調度導航方法與軟體 143
5.2.5 套用實例 145
5.3 農機作業時空調度 147
5.3.1 概述 147
5.3.2 模型解算 148
5.3.3 模型試驗與套用 149
5.4 采棉機作業輔助調度 152
5.4.1 套用背景 152
5.4.2 管理流程 153
5.4.3 套用需求分析 154
5.4.4 軟體實現 155
5.5 采棉機作業遠程管理 159
5.5.1 工作原理 159
5.5.2 北斗/GPS遠程管理終端 160
5.5.3 系統平台 161
5.5.4 移動網際網路APP 162
5.5.5 套用效益及成果 163
5.6 農機深松作業監測 164
5.6.1 深松作業意義 164
5.6.2 耕深檢測研究進展 165
5.6.3 深松面積監測方法 166
5.6.4 深松耕深檢測方法 167
5.6.5 小結 171
5.7 秸稈還田精準管理 172
5.7.1 系統結構 172
5.7.2 系統功能 173
第6章 北斗農業信息獲取套用 175
6.1 產量監控套用 176
6.1.1 穀物測產 176
6.1.2 采棉機測產 180
6.2 農業氣象信息獲取套用 186
6.2.1 工作原理 186
6.2.2 套用實例 187
6.3 土壤採樣套用 191
6.3.1 土壤採樣方法 191
6.3.2 土壤養分分析 191
6.3.3 套用實例 192
6.4 無人機信息獲取套用 195
6.4.1 系統組成 196
6.4.2 套用實例 199
第7章 北斗農機作業精確操控套用 201
7.1 暗管改鹼套用 202
7.1.1 系統組成 203
7.1.2 作業導航控制 205
7.1.3 作業高程控制 208
7.1.4 套用實例 210
7.2 土地整理套用 211
7.2.1 工作原理 211
7.2.2 系統組成 211
7.2.3 工作步驟 212
7.2.4 套用實例 213
7.3 變數施肥套用 214
7.3.1 工作原理 214
7.3.2 系統結構 215
7.3.3 套用實例 216
7.4 無人機植保套用 219
7.4.1 套用背景 219
7.4.2 技術發展 220
7.4.3 自動導航工作原理 220
7.4.4 套用實例 220
第8章 北斗短報文漁牧業套用 223
8.1 海洋漁業監管套用 224
8.1.1 發展概況 224
8.1.2 系統結構 225
8.1.3 系統功能 226
8.1.4 套用產品 227
8.1.5 套用模式 229
8.1.6 運營服務 230
8.1.7 套用實例 230
8.2 農牧生產監管套用 233
8.2.1 青海放牧智慧型引導系統 233
8.2.2 內蒙古杭錦旗北斗數字牧場 234
8.3 野生動物保護套用 236
8.3.1 藏羚羊保護套用 237
8.3.2 麋鹿種群保護套用 240
參考文獻 241
